理工科出身的胡軍習慣準備plan B，不把雞蛋放在一個籃子里，而這樣的布局最終讓因諾走出困境。
2014年，胡軍入局無人機領域，儲備底層技術。一年后，消費級無人機迎來大爆發。胡軍帶領因諾航空一頭扎入該領域，提供飛控系統和圖像視覺解決方案。
但很快團隊陷入困境。原來，2016年，大疆已占據消費機領域的70%，競品裁員，工廠遲遲不出貨。
裁掉面向消費機的業務，胡軍拿出了plan B，邁向工業級無人機巡檢領域。事實上，在2016年因諾就預留了部分團隊聚集相關業務，一年的銷售額也過百萬。這一次，他瞄準了軍工和石油兩個行業，提供數據采集——數據傳輸——數據結果輸出的解決方案。
新業務帶來業績的高速增長。2017年下半年，銷售額2000多萬元。2018年前兩個月，團隊已簽約訂單1000萬元。此外，他們還拿到了為期7年的1億元軍工訂單。
注:胡軍承諾文中數據無誤，為其真實性負責，鉛筆道做客觀真實記錄，已備份錄音速記。
出乎意料的消費機井噴
興奮夾雜著焦慮交織在胡軍內心。
興奮的是，自己一年前布局的市場，終于迎來井噴。2015年，大疆無人機爆紅全球，2015年7月23日，致導（核心人員均為北航出身）發布了旗下首款消費級產品：TransDroneA4變形無人機；9月18日，零度智控推出第一款消費機……無人機成了創投圈的紅人。
時間拉回一年前。辭去了上一家公司聯合創始人的身份，胡軍開始尋找新的創業契機。焦點落在老本行，“我本身學的是飛行控制，也在主機所待過，做過幾個國家級的項目，除了無人機，好像也不會干別的”。
調查一圈后，胡軍發現國有體制內無人機技術大部分為軍工所有，而且技術封閉概不外傳。而大多數民營企業沒有核心技術，完全按照參數模式化生產，“整個行業看上去比較糙”。
這讓胡軍心里一震。他沒想到民營企業如此急需技術，整個行業尚處于早期建設地基的階段，缺乏技術儲備。這就意味著市場。“你不管做消費級還是工業級別，最基本的底層技術是一定要完善的。”
因此，2014年胡軍就帶領一幫人布局底層技術。他自己是浸淫行業10多年的老兵，團隊也大多來自西北工大、西安交大、西安電子科大以及中航、航天科技、中電科等學校/機構。
消費機的火爆讓人難掩喜悅。但喜悅過后，憂慮占了上風。原有團隊的速度顯然跟不上預期，但市場不給人等待的機會，胡軍必須趕緊招兵買馬。于是，他成立了因諾航空。
先搞定錢。胡軍和朋友湊了幾十萬租下了三室一廳。再搞定人，大多數前來的應聘者懷疑公司真實性，愿意入職的寥寥無幾，為了趕上市場，胡軍只得招來實習生頂著。
2015年11月，因諾航空獲得了1200萬元天使輪融資。這筆資金讓團隊換了辦公地點，公司看上去有了雛形，團隊的力量也開始逐步完善。
因諾航空提供的主要產品
提供解決方案
關于具體的業務模式，他們有兩種選擇：整機或者提供飛控系統和視覺解決方案。
對此，核心團隊爭議不斷。事實上，2015年5月24號，團隊已經研發出第一款消費機Demo。“當時市場上沒有這款產品，我們采用了基于圖像的交互技術、視覺跟蹤、手勢控制等等新的功能疊加在小型四旋翼飛機上。”雖具備先發優勢，但胡軍并沒有貿然前行。
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