工人們正在安裝調試無人機
2月2日訊 “報告，導線清障完畢，用時30秒。”“收到，請注意安全返回。”這一幕是南方電網深圳供電局無人機體系中最新款的輕型激光“戰斗機”工作現場，它也是國內首款裝備了激光炮的清障無人機，專門用來清除懸掛在輸電導線上的風箏等輕型障礙物。與它配合“作戰”的還有兩個“好兄弟”——長航時超視距“偵察機”、落地線清障“登陸飛艇”，它們分別擔任遠距離自動偵查故障、長航時清除大型障礙物的重任。
三架無人機各司其職，組成的鐵三角可將傳統人工停電作業的5-8小時縮短至30分鐘左右。其配備了缺陷自動辨識、雙目識別系統等黑科技，普通人員只需3次左右集中培訓即可掌握，實用性、易用性、安全性在無人機電力行業應用領域處于全國領先，目前已獲授權專利10項，登記軟件著作權6項。
長航時超視距“偵察機”，自動識別六成以上典型缺陷
“線路巡視是輸電線路工作中最常開展也是最重要的一項工作，既要飛得久，又要看得遠，最好還能自動識別故障，所以我們的巡視無人機就主攻這些痛點。”項目負責人余鵬介紹道。
長航時超視超"偵察機正在檢測懸掛物等
深圳供電局的研發團隊通過采用氣動外殼布局、3D打印、電源管理、高效推進系統等技術，將巡視無人機續航時間提高到了40分鐘以上。“之所以稱之為‘超視距’，是因為它的巡航圖傳距離超過4公里，使操作人員獲得視野距離之外線路的有效信息。”余鵬說。硬件需求達標后，研發團隊進一步在系統上開展輸電線路典型缺陷數據庫技術及自動辨識技術研究，自主識別典型缺陷的正確率高達60%以上。如在空中遇到障礙物或發生失控，無人機便會利用雙目視覺系統和應急傘降系統自動避障和迫降，可謂是“武裝到牙齒”。
這臺身兼數項黑科技的“偵察機”，不僅是深圳供電局輸電人的“千里眼”，而且配合他們創新提出的網格化無人機巡檢模式，將線路巡視工作量大幅降低50%，使得巡線管理更加精益高效。
激光清障“戰斗機”，擊潰障礙物只需10秒
作為國內首個配置“激光炮”的無人機，其攻擊的對象為輸電導線上的風箏飄帶、塑料薄膜等輕型外飄物，它的“激光炮”采用無需水冷的高功率密度激光發生器，可以在極短時間內“擊毀”外飄物。
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