被操作的激光無人機正嘗試清除懸掛物
激光對精度要求很高，而高空中的風力無時無刻都在影響著無人機、導線和外飄物的相對位置，所以激光無人機最大的技術難點就是在高空保持高精度，既要燒毀外飄物又不能損傷導線。該機采用了毫米波雷達精準測距，用高精度的穩定云臺保持準星穩定，用60毫秒的超低延時圖傳鏈路保證地面控制人員的操作精準，做到在3級風下穩定精準，指哪打哪，一擊即中。相比目前業界應用較多的噴火式無人機，它對使用環境的要求更低，沒有引發火災的風險，也沒有降溫的要求，更加安全可靠。
“我們在研發這臺無人機的時候，最重視的就是實用性，要求不僅僅能應用于深圳一地，還要能適應其他地區的各種條件。”余鵬表示，該機在多種配件上采用了軍品級的元件，保證在0℃天氣等惡劣環境下正常使用。
落地線清障“登陸飛艇”，輔助系統實現精準落線
激光清障無人機一般是用于清除寬度在5厘米以內的外飄物，當遇到難纏的“對手”時，就需要登陸飛艇——落地線清障作業無人機出馬了。
工人操作落地線登陸飛艇清障中
“清除面積較大外飄物需要一定的時間，為了提高清障效率，我們考慮讓無人機像鳥兒一樣‘停’在線上，以增加它的工作續航時間。”談到該無人機的設計理念時，項目主要研發人員張欣說道。在整個清障作業中，最重要的一環就是精準落線。為了攻克這個難關，研發團隊研制了單輪落線機構和輔助落線系統，通過“雙目視覺+超聲”輔助落線系統的實時測距功能，輔助無人機精準落線及復飛，落線后可在25度的坡度線路上行走。
該無人機自地面起飛后，可通過第一視角攝像頭靠近線路，落線后啟動滾輪行走至障礙物附近，使用加熱電阻絲在30秒內清除燃點在500攝氏度以下的障礙物，相比傳統5-8小時的人工停電作業，工作效率大大提高。
“在努力實現‘機巡為主，人巡為輔’的智能化、可視化巡檢的同時，積極推動電力行業專用無人機產業化升級。”余鵬對此信心滿滿。
科技創新引領未來。“我們將繼續弘揚南方電網‘勇于變革 樂于奉獻’的精神，深入貫徹創新驅動戰略，大力推進科技興電，加速把深圳電網打造為安全、可靠、綠色、高效、智能的現代化城市電網，更好地滿足人民追求美好生活的電力需要。”
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