2015年3月，為了打造員工的創新平臺，無線網絡研究部創辦了民間組織Tech Forum，我也加入其中。有一段時間，Tech Forum專題探究無人機的關鍵技術和商業場景，包括控制方式、飛行控制系統等技術細節。“嘴炮”很多，但都停留在理論層面，大家越講越虛，越講越不過癮。
突然有個同事提議：“我們買一個回來研究吧！”小伙伴們的熱情瞬間被點燃了，但轉念一想，市面上的無人機實在太貴了，一下又冷卻了下來。
一天，我在逛航模論壇的時候發現，已經有很多網友趟過DIY無人機這條路了，既然大家都是焊得了板子、寫得了代碼的“攻城獅”，為啥不能自己DIY一個呢？
動嘴萬次，不如動手一次
我提出這個想法后，不少人贊同，可最后又不了了之。我心中憋著一股好奇心，還是忍不住想一探究竟。重新在幾個航模論壇溜達一圈后，我發現，核心軟硬件都是開源的，基礎的機架、接收機、GPS等器件在網上也能找到現貨。技術開源，部件可購，我斷定，只要我搭上周末的時間，兩三周內DIY一個無人機肯定不是難事。
網上買買買之后就是搭積木了：擰幾個螺絲，裝好機架，電調電機的布線、飛控主板的焊接難度也不大，硬件很快就緒，一切看起來很順利。
到了軟件環節，我發現事情有點不妙，為了尋找最優的飛行控制算法，我在網上搜尋了很久，最后選擇了MWC（MultiWii Copter）飛控算法，但對應的開源軟件有好多版本，論壇上也有幾個大神做了多版優化。于是，我在論壇上求助了一圈，在熱心航模愛好者的幫助下嘗試了好幾個版本，才終于將飛控程序寫進硬件，并成功通過了自檢流程。
這下終于可以準備試飛了！按照操作手冊的說明，我在遙控器上慢慢推油門，伴隨著螺旋槳的轟鳴，我期待小家伙能一飛沖天，可是它還是四腳著地，沒有一點起飛的跡象。排查了一圈才發現，四旋翼是正反槳交錯的。沒想到部件組裝上就出了問題，我心里隱隱有了一種不祥的預感。
調換螺旋槳后重新推油門，心中期待的那一刻總算發生了：小家伙在地上“顛”了幾下順利離地，“噌”地一下飛起來，緊接著，只見它迅速翻身180度，“啪”地一聲……砸在了地上。一切就如同寫好的劇本，我的首飛遭遇了“墜機”，螺旋槳摔斷了一對，所幸飛控主板沒有被摔壞。
我帶著疑惑和郁悶的心情，花了兩周時間尋找墜機原因，把飛控算法全部研讀了一遍，這才知道，無人機的飛行參數，是需要根據每一架飛機的重心、軸心等因素調試出來的，我直接拿來用的開源代碼，根本不適用這架飛機。
市場上產品化的無人機，所有參數是在模擬仿真平臺上智能配置的，而我這個DIY的小飛機，只能靠自己不斷手動嘗試。這真是一個耗時又費腦的過程，經過兩個周末的試錯，附加三對螺旋槳的代價，我才找到適合這架飛機的一套飛行參數，小東西終于可以平穩升空了。
當小伙伴們聽說我真的造了一臺無人機時，強烈要求我拿出來展示，于是，一臺傷痕累累的四旋翼無人機擺到了Tech Forum的工作室里。接下來就是一系列的心得分享和試駕活動，我成了小圈子里能把飛控算法講得最清楚的人。一切因好奇而起，又靠著興趣支撐，“實踐出真知”這句話，只有經歷過才能體會到。
只有深入山林，才能穿越山林
我們所從事的研究工作也會遇到類似的場景，從最開始的“看山是山”，到深入山林之中的“看山不是山”，再到穿越山林之后的“看山還是山”，認知是伴隨實踐過程不斷提升的。機緣巧合之下，我工作中的技術方向也轉向了人工智能相關算法的研究。在每個場景的技術攻關中，從模型的設計到算法調優，每一個環節都需要創新的意識和試錯的勇氣。
有一次，我接到一個需求，要求設計一套“彈性伸縮決策機制”來替換產品現有的簡單策略，以解決時效性和效率的問題。基于研究無人機的經驗，我首先想到，業界肯定有很多人趟過這條路，先廣撒網調研再說。果不其然，學術界在這方面已經研究了四五年，其中最重要的“增強學習算法”屬于很有前途的一個分支，工業界已有先行者在嘗試。
確定方向后，我快速復現了業界的經典算法，但是原始模型和產品的業務場景還存在很多不一致的地方，為此，我又花了大量時間做模型的適配，將算法跑通了。在調優過程中，我還遇到了參數自動優化、損失函數的重定義等一系列問題，歷經多次推倒重來。最終，我們的方案得到認可，在MBB Forum、GlobeCom、ICC等業界期間會議上展示，斬獲了GlobeCom 2015 Best Poster的獎項。
正如同無人機的DIY過程一樣，創新不能停留在口頭，只有不斷試錯，方能窺得其中門道。咱們做技術的人總得有些追求，不然跟咸魚有什么區別？
潛水艇是這么煉成的
2011年，安康瀛湖，望著清澈又不見底的湖水，3歲的兒子問：“水下有水怪么？”我劃著農家小船，想了想：“可能有！等你長大了我們做個潛水艇，帶你下去看看！”
2015年，3D打印機終于民用。直覺告訴我，那是命中注定要有的東西。啥也別說，飽含熱淚，扎緊褲腰帶入手一臺。4年前的沖動重新被激活——我要自造一臺潛水艇！
潛水艇“家庭小作坊”開業
無前車之鑒，無高人指導，無關鍵能力，無營業執照，這是一次在完全陌生領域探索的好機會，我有一種莫名興奮的感覺。我犧牲每天晚上10點到凌晨1點養肝養肺、養顏美白的絕佳時段，嚴格參考IPD標準流程，開始了自造潛水艇之路。
既然要做一件五臟俱全的器物，我先想到了照搬流程，從需求分析到整體設計、局部設計，再到3D建模、電子件調測、打印組裝、測試，按迭代進行驗證交付。
電子件調測不是什么問題，我最大的短板在機械3D建模。上網定做？太貴，又慢。于是我狠了狠心，在繁忙工作之余邊學習邊搞。連續兩周時間，每天堅持到凌晨一點，臨摹零件。晚上設計，早上拿到成品，第二天晚上再修正，快速迭代。
我興奮于創造陌生事物本事，也興奮于探索陌生過程的規律：30余個夜晚，10余個周末，跨4個月的離散時間投入，在某寶采購48次，268個配件，分別來自8個省份的15個城市的34個店家。拆了兩架飛機、一個插線板、一個玩具車、一個風箏盤…….
2015年11月，一款名為“古希臘光明神之父”、昵稱“小蝸”、小名“海綿寶寶的寵物”、英文名“Hyperion”的潛水神器正式誕生。
下潛深度30米，續航時間2小時。
堅持的力量
如果要問我堅持下來的力量是什么？我想，那是一種不斷探索的熱忱吧！
就拿需求分析來說，通常情況，客戶的需求是模糊的，比方說，在做潛水艇過程中，我問兒子，這樣好看嗎？兒子的回答常常是“都行，只要在水下能看清楚”。所以，不斷迭代和ShowCase 就是弄清楚客戶需求很重要的一種方式。我在做無線方案云交付時，就深度采用了這種策略：對一些客戶不能描述清楚的、需要到現網驗證的方案時，先出一個大概可用的版本，與客戶交流修正后，再快速迭代，持續不斷地深度挖掘用戶訴求。
無線西研的產品很多都是從上海、深圳搬遷過來的，還記得在西安的第一年，我們啟動第一個獨立設計的產品——NEP（網絡設備規劃工具），上海的兄弟部門為順利交付第一個版本捏足了汗。架構從零開始，業務從頭熟悉。第一個迭代，30個人僅交付了1個規劃任務，當時的項目經理郗國華心都涼了：“進度必須要趕回來，不能丟了大部門對我們的信任”。
但我們沒有慫，而是從需求出發，創新、大膽地使用了敏捷開發模式。最終，NEP V1R1版本準點GA（一般可獲得性），敏捷成熟度評估無線第一，獲公司金牌團隊榮譽。DU（交付單元）部長蔡建永來西安，跟PM開玩笑：“團隊牛人太多會影響協作，酌情考慮輸出”。經過這一仗，我更明白，凡事不要問不可能，只有經歷過困難的錘煉，懂得堅持的力量，才能更快成長。
每當工作時，我的腦子中總會浮現擺放在家里的那臺潛水艇，打破僵化的解藥是一顆萬能的好奇心，是不斷探索的熱忱，因為它代表著無限的可能。
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