M18自駕儀是廣州名揚科技有限公司專為常規布局固定翼無人機研制的低成本、工業級飛控與導航系統。作為名揚科技主打高效益模式的產品，M18固定翼自駕儀（飛控系統）采用MY最新的控制導航算法，專為常規布局固定翼進行固件優化，經過三年無數次的飛行測試以及新增的內置雙IMU冗余設計，蛻變出全新內減震結構的集成式飛控系統，適應市場上常見的固定翼無人機；只需要配套機身等部件即可幫助無人機實現高效益的作業任務，為航測行業帶來新的發展模式！
產品優點
集成模塊化
200Hz控制指令更新頻率，適合于性能要求高的特種微型無人機
采用基于總能量的自適應控制算法，對于常規布局的固定翼無人機，無需調整參數，即裝即飛
內置8GByte數據記錄儀，能夠完整記錄1～2K小時飛行數據
支持SBUS通信接口，方便遙控器鏈接
內置1W跳頻數傳電臺，通信距離最遠可達20Km
支持手拋、彈射、車載自主起飛等多種起飛方式
支持傘降、深度失速、機腹滑降等多種降落方式
產品功能
具有可定制的應急處理能力（已經包含電壓過低、GPS衛星丟失、數據鏈超時、手動指令超時、高度過低、高度過高等常規的應急處理設置）
支持多種飛行模式（手動模式/半自動模式/自動航線模式）
其他
可外接后差分模塊，支持高精度航測
支持多鏡頭相機
相關參數
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關鍵指標 |
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更新頻率 |
200HZ |
集成數據鏈 |
430~440MHz，1W，>20Km |
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GPS |
10Hz，定位精度2.5m |
模擬輸入 |
1路 12Bit |
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3軸陀螺儀 |
±300deg/s |
通信接口 |
2路RS232,1路SBUS |
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3軸加速度 |
±5g |
航路點 |
不限 |
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磁傳感器 |
±4G |
內置數據記錄儀 |
8Gbyte |
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靜壓傳感器 |
15~115Kpa，支持13000m |
航拍POS數 |
不限 |
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動壓傳感器 |
4Kpa，支持280km/h |
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飛行特性 |
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保護功能 |
斷槳保護、智能返航、低電量返航、特殊區域保護 |
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內置功能 |
航測模式 (機動性可配置）、智能姿態控制、內置數據記錄8GB、可外接S-BUS接收機 |
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智能飛行模式 |
自動飛行模式、指點飛行模式、目標點環繞模式、航點模式、手動飛行模式 |
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基本參數 |
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電氣參數 |
供電：DC8~50V |
物理特性 |
外觀尺寸：89.6*68.7*35.6mm |
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功耗：≤5W |
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重量：120g |
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使用環境 |
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儲存溫度：-40~+85℃ |
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使用溫度：-20~+60℃ |
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配置清單 |
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M18自駕儀*1套（注：內置數傳、GPS、電源管理系統等） |
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電臺天線*2根 |
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使用說明*1本 |
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