2017年11月9日，在海拔4600米的青藏高原昆侖山玉珠峰北麓的西大灘試飛基地，由航空工業直升機所自主研發的一款名叫“察敵”XM20的變距四旋翼無人機，在連綿雪山映襯下，迎著山間陣風，滿載起飛，最后平穩降落在預設的位置。
試飛表明，“察敵”XM20具有良好的高原飛行性能。
“察敵”XM20是一款造型特異、智能性、長航時四旋翼飛行器，充分利用了旋翼飛行器的專業技術研發而成。該飛行器的設計總重量為20kg，有效載荷為5kg，航行時間達到60分鐘。
“察敵”XM20采用四旋翼構型，并利用直升機的變矩式旋翼技術，在具備多旋翼飛行器的簡單、穩定等優點的同時，又具有長航時的特點?？蓮V泛應用于邊境巡邏、反恐維穩、氣象監測、地理測繪、電力巡線等任務。
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