2011-2012年，在韓國貿易、工業和能源部（MOTIE）支持的一項10年研究計劃下，KARI開發并測試了1000千克級別的TR-100傾轉旋翼無人機，TR-60是在該機基礎上繼續發展的量產型。TR-100翼展5米，配裝一臺550軸馬力的渦軸發動機驅動傾轉旋翼；TR-60翼展3米，配裝一臺55馬力轉子發動機，該機設計載重30千克，續航時間5小時，最高飛行速度500公里/小時。
TR-100是繼1988年貝爾鷹眼（與TR-100尺寸相似）之后第二款無人傾轉旋翼機，而TR-60是第一款實現自主起降的無人傾轉旋翼機。
此次試驗中載船以18.52公里/小時速度行駛，需要精確測量船和無人機之間的相對運動以及無人機和船上著陸點之間的相對位置。KARI表示，他們使用了實時動態GPS測量相對位置，精度達到5厘米。
TR-60的研發同樣受到了MOTIE的支持。KARI表示，試驗將確認傾轉旋翼無人機的運營可行性，并為其在陸上應用以及船上海事監測和漁場保護應用奠定基礎。
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