變形金剛（ Transformer ）可以隨意轉(zhuǎn)換身體形狀，這臺無人機(jī)雖然沒那麼百變，但卻能在飛行期間讓自己的體積變得適合穿過不同的狹窄間隙與空間，到底它是怎樣做到的？
四種形態(tài)按環(huán)境調(diào)節(jié)
蘇黎世大學(xué)（ UZH ）與洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（ EPFL ）研究人員合作開發(fā)出一種可變形的四軸無人機(jī)，四個(gè)翼軸分別由獨(dú)立的伺服電機(jī)控制移動(dòng)，一般情況下會(huì)以標(biāo)準(zhǔn)的 X 形配置飛行，但遇上不同環(huán)境限制時(shí)，可自由在空中變換至 H 形、 O 形及 T 形，內(nèi)置的控制系統(tǒng)允許無人機(jī)實(shí)時(shí)適應(yīng)切換后的翼軸位置與重心，從而自行調(diào)節(jié)槳翼推動(dòng)力以保持飛行穩(wěn)定。
X 形配置可在一般情況下提供最穩(wěn)定、最高效飛行。
T 形配置可讓相機(jī)更接近拍攝目標(biāo)。
O 形配置方便穿過狹窄水平入口。
H 形配置讓無人機(jī)可以穿越垂直狹窄入口。
穿越瓦礫勘探．救援
這臺無人機(jī)的設(shè)計(jì)靈感來自在半空中折疊翅膀以通過間隙的飛鳥，在受火災(zāi)、地震等摧殘的災(zāi)害現(xiàn)場，倒塌及受損建筑物難以進(jìn)入，伸縮翼軸無人機(jī)卻可在瓦礫之間輕鬆飛行，穿越重重障礙到達(dá)建筑物深處進(jìn)行探勘與檢查，比市面上一般無人機(jī)更能適應(yīng)狹隘環(huán)境的救援任務(wù)。
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