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          無人機發展將在哪些技術實現突破?

          發布日期:2016-09-19??來源:環境工程評估與無人機環境應用我要投稿我要評論

          4. 無線充電

          無線充電技術已經在手機、電動牙刷等電子產品上實現市場化,并正在電動汽車領域開展深入應用。來自德國柏林的初創公司Sky Sense在無人機戶外充電方面提供了一種解決方案:研發出一塊可以為無人機進行無線充電的平板。Sky Sense的最大特點是可以進行遠程控制,無人機的降落—充電—起飛全過程可以獨立實現,不需要有人在現場進行干預和輔助。如果充電時間更快,那么無線充電技術將會極大地幫助多旋翼進行長途飛行。

          無人機的發展將在哪些技術領域實現突破?

          無人機的發展將在哪些技術領域實現突破?


          Sky Sense Pad

            二、導航技術

          無人機準確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”,幾乎是類似于人類“從哪里來、到哪里去”的哲學問題,在無人機的任何發展階段都是繞不開的問題。

          1. 定位技術

          (1)GPS載波相位定位

          目前正在這方面開展研究的項目有:Swift Navigation公司開發的Piksi; 日本東京海洋大學開發的RTKLIB開源項目(http://www.rtklib.com/)。

          (2)多信息源定位

          英國軍方BAE 最近公布了他們研發的名為NAVSOP的定位技術。該技術將利用包括TV、收音機、Wi-Fi 等等信息定位,彌補GPS 的不足。

          (3)UWB (Ultra Wideband,超寬帶)無線定位

          相關研究可參考:J D Hol, et al. Tightly coupled UWB/IMU pose estimation. In:Proceedingsof the IEEE International Conference on Ultra-Wideband. New York, USA: IEEE, 2009.

          2. 測速技術

          目前公認的比較精確的測速方案是通過“視覺(光流)+超聲波+慣導”的融合。AR.Drone是最早采用該項技術的多旋翼飛行器,極大提升了飛行器的可操控性,獲得了巨大的成功。

          無人機的發展將在哪些技術領域實現突破?
          AR. Drone傳感器

          PX4自駕儀開源項目提供了開源的光流傳感器PX4Flow。該傳感器可以幫助多旋翼在無GPS情況下精確懸停。

          無人機的發展將在哪些技術領域實現突破?

          PX4Flow傳感器

          大疆公司推出的 “悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同樣采用了該項技術。
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          本文鏈接:http://www.shhz-sgr.cn/uav-news/201609/19/19569.html
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