2016年8月30日至9月12日，湖北省環委會辦公室采用無人機對武漢、襄陽、荊州、鄂州、荊門、黃石、孝感、咸寧、宜昌、黃岡、隨州、天門、仙桃等重點區域進行巡檢，共發現火點17個，黑斑117處，焚燒面積94550平方米。除仙桃未發現秸稈焚燒現象外，其他被檢地區均不同程度存在秸稈焚燒現象。其中枝江有火點6個，黑斑17處，焚燒面積34畝，黃陂發現火點1個，黑斑5處，焚燒面積28.6畝，京山有火點1個和27處黑斑，焚燒面積20.5畝，嘉魚發現黑斑23處，焚燒面積19.5畝。
翼飛智能無人機在此次秸稈焚燒火點巡查方面大顯身手,采用固定翼與多旋翼結合的方法。無人機每天巡檢的面積略有不同，固定翼無人機每天可飛行1-2架次，每次飛行時間為1.5小時，可巡檢的耕地面積大約10萬畝。多旋翼無人機每天可飛行8-12個架次，每次飛行時間約15分鐘，控制距離在2公里左右，可巡檢的耕地面積約為5萬畝。巡檢結果編寫成“秸稈焚燒火點無人機巡檢報告”，每條一個地點，詳細記錄了巡檢的時間、范圍、飛行高度、發現的秸稈焚燒情況。
無人機-火點圖像數據
無人機-火點圖像數據
無人機-飛行軌跡
省環委會相關負責人表示，當前我省已是秋收時節，秋季農作物秸稈露天禁燒工作進入攻堅階段。全省各地要進一步提高認識，加強組織領導，對秸稈露天焚燒進行嚴格執法，加大督查巡查力度，對露天焚燒的現象實施嚴格追責問責。要求各地樹立“綠色發展、以環境質量論英雄”的理念，部門聯動，形成合力，對重點區域，重點巡查，重點管控，重點打擊，打好秋季秸稈禁燒攻堅戰，確保湖北大氣環境質量明顯改善。
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