飛馬機器人公司利用無人機復查建甌森林資源

     近日，福建農林大學國家林業局森林工程重點學科教學與科研團隊、福建建甌福人林業公司、飛馬機器人科技有限公司等使用無人機F1000完成建甌市墩陽林業采育場人工混交林擇伐與更新動態跟蹤試驗基地，進行森林資源復查的飛行測試。

試驗在當天上午6∶10左右從建甌出發，7∶40左右到達現場；根據現場情況及林區范圍信息規劃航線，按照10cm分辨率，航向重疊度80%，旁向重疊度70%設計；8∶00飛機起飛，8∶30降落；共計獲取原始影像394張；覆蓋面積4.85 km²。

F1000采用手拋自動起飛，由于作業區域地形環境復雜，采用傘降回收；全程自主飛行，姿態平穩；共計飛行30 min，飛行里程31 km。

此次任務共完成394張原始影像拍攝，現場通過無人機管家智檢圖模塊進行數據質檢，經過空三解算、影像匹配與平差等處理，共用時9min，現場出具質檢報告，確認全部影像合格可用，整個飛行作業圓滿完成。