成電無人機教學課程

時間：2016年6月25日本周六，下午2點

地點：品學樓A210

1.     姿態解算算法

繼續上次課程的內容，講解如何從傳感器讀取數據并利用互補濾波等方法進行融合數據以得到估計的姿態。

  2.     四旋翼基礎PID控制講解

建立的數學模型怎么用？如何用MATLAB進行PID控制仿真？本次將對控制框架進行入門介紹。