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          縱橫新產品|MP-101V垂直起降固定翼無人機飛控

          發布日期:2016-06-12??來源:成都縱橫自動化技術有限公司我要投稿我要評論
          JOUAV MP-101V是成都縱橫自動化技術有限公司專為垂直起降固定翼無人機研制的低成本、工業級飛控與導航系統。集成了高精度的MEMS慣性傳感器、高性能中央處理器;支持全自動航線飛行和30KM有效距離的半自動飛行;抗電磁干擾、抗振動能力強,可靠性高;采用自適應飛控與導航算法、容錯性能好,是低成本電動垂直起降固定翼無人機的理想選擇。

          縱橫新產品|MP-101V垂直起降固定翼無人機飛控

          產品優點
              采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器,抗干擾能力強、可靠性高、處理能力強、功耗低、外設接口豐富

              集成了高精度IMU模塊、高精度磁傳感器、采用高性能非線性GPS/SINS/AHRS算法,具有400Hz更新頻率,姿態精度高,GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式

              多旋翼部分采用L1自適應控制算法,具有極高精度的姿態與航跡控制性能;抗擾動能力強、穩定性好,控制精度及穩定性不因飛機的重心、重量的變化而受影響

              固定翼部分延續成都縱橫多年來經過大量生產實踐證明穩定可靠的固定翼控制算法以及相關功能

          產品功能
              具有可定制的應急處理能力(已經包含電壓過低、GPS衛星丟失、數據鏈超時、手動指令超時、高度過低、高度過高等常規的應急處理設置)

              支持多種飛行模式(手動模式/半自動模式/自動航線模式)
              內置32MByte數據存儲器,可以完整記錄4~8小時的飛行數據
              內部集成1W發射功率的跳頻數傳電臺,地面站控制距離可達10km~30km

          其他
              可外接JOUAV PPS-100后差分模塊,支持高精度航測
              支持二軸及三軸云臺控制
              支持云監管功能

          相關參數

           

           

          內部更新頻率 400Hz
          GPS接收機

          數據更新頻率   10Hz           

          定位精度       2.5m

          3軸陀螺儀

          量程 ±300deg/s

          線性加速度效應    0.03deg/s/g

          角度隨機游走  0.02deg/sqrt(s)

          速率噪聲密度   0.02 deg/sqrt(Hz) 

          3dB帶寬   2000Hz

          3軸磁傳感器

          量程                 ±8gauss

          最高采樣頻率  150Hz

          航向精度          1.0deg rms

          3軸加速度計

          量程                 ±18g

          噪聲密度         0.13mg/sqrt(Hz) rms

          3dB帶寬          2500Hz

          氣壓傳感器

          靜壓量程          103.35Kpa

          高度分辨率       0.1m

          動壓量程          13.78Kpa

          支持最大空速   150m/s (540Km/h)

          通信接口

          2路RS232  2路TTL (與通用I/o復用) 

          1路RS422  1路 485 (復用) 

          1路SBUS 

          模擬輸入 4路16bit
          航路點 800+
          航拍P0S數

          8000+

          通用I/O 13路,PWM或通用I/O
          內置數字記錄儀 32MByte
           

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          標簽:??成都縱橫 垂直起降 固定翼無人機 飛控
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