<legend id="qzhed"></legend>
<sub id="qzhed"></sub>
<legend id="qzhed"></legend>
      1. <acronym id="qzhed"><var id="qzhed"></var></acronym>
        1. 国产粉嫩美女一区二区三,福利网午夜视频一区二区,亚洲色大成网站WWW久久,亚洲熟女精品一区二区,国产精品九九久久精品女同,亚洲av中文乱码一区二,一区二区中文字幕av,亚洲人成网站77777在线观看
          農業無人機
          工業無人機
          軍警無人機
          娛教無人機
          水下無人機
          反無人機設備
          無人機配件
          無人機租賃
          無人機培訓
          當前位置:全球無人機網 ? 無人機新聞 ? 國內新聞 ? 正文

          微型無人機用昆蟲復眼原理導航

          發布日期:2016-05-12??來源:無人機??作者:仿生復眼我要投稿我要評論

          小型無人機上的微小人造復眼是利用昆蟲的視覺系統原理制造而成,可以幫助小型無人機在飛行過程中即使受到周圍環境嘈雜、狹窄、雜亂的干擾,也能夠準確地避免碰撞,這也是具備實用性小型自主飛行系統的關鍵一步(什么雙目視覺、超聲波、激光雷達避障都歇菜吧!)。

          小型無人機的研究屬于一個新興方向,近年來已經在公共研究室和私人研究室中廣泛涉及。這些微型無人機可以執行監視任務,也可以用于監控災區或幫助人類運輸貨物。但目前來說,開發微型導航系統仍有很多工作要做,特別是對密閉空間。其中的避免碰撞仍然是微型無人機需要迎接的主要技術挑戰,瑞士聯邦理工學院的智能系統實驗室主任Dario Floreano指出。

          有些人試圖利用數碼相機、激光雷達等系統來解決這個問題,但這些系統過于笨重,耗能發熱嚴重(這是典型的地面思維),而無人機需要的是一種小型、輕量級的設備,包括Floreano在內的若干具有空中思維意識的研究人員開始以昆蟲的視角來尋找問題的答案。昆蟲這個空中老師已進化了上億年,它選擇的技術路線不容置疑,昆蟲復眼小,且空間分辨率較低,但是對光線的變化高度敏感(目標物的運動)使得它們在飛行過程中有效地避免了碰撞。

          微型無人機用昆蟲復眼原理導航

          該研究團隊最近利用這一原理開發出了一種新型復眼傳感器,該傳感器只有兩毫克重,體積僅僅兩立方毫米,可以檢測出從光線很暗的室內到光線明亮的室外的運動狀況,其檢測速度是飛蟲的3倍,Floreano說。

          這種人造復眼是由鏡頭上的三個電子光電探測器排列成一種三角模式制備而成。通過結合單個的光電探測器進行測量,該設備可以感知物體的運動速度和方向。

          處理信號的算法也已經被研究人員開發出來,該設備可以制備成小芯片,來計算物體之間的距離或者潛在碰撞發生的時間。該團隊目前的工作重點之一是將該設備集成到小型天線平臺(如實驗室最近開發的可折疊四旋翼直升機)上。Floreano說,現在面臨的挑戰是將多個人造復眼結合起來,迅速提高復眼集成度,安裝在無人機上,使無人機可以“看到周圍物體”,從而避免碰撞,在其飛行過程中,著陸和起飛時保持穩定。適合無人機的大規模集成復眼重量不能超過50克,不然會降低無人機的有效載荷。

          該傳感器還可以用于無人機之外的其他領域。該研究團隊還開發出了一種“復眼視覺磁帶”,這是含有許多人工復眼的柔性眼罩。該“復眼磁帶”可以附加到任何曲面上,如機器人、車輛、家具和衣服。


          長按識別圖中二維碼關注我們!

          ?
          本文鏈接:http://www.shhz-sgr.cn/uav-news/201605/12/14924.html
          標簽:??昆蟲復眼 導航
          0相關評論
          免責聲明:凡注明來源全球無人機網的所有作品,均為本網合法擁有版權或有權使用的作品,歡迎轉載,請注明出處。非本網作品均來自互聯網,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責。

          圖文推薦

          推薦品牌

          關于本站

          合作服務電話

          • 客服熱線:0755-23779287
          • 展會負責:18682042306
          • 廣告合作:點擊這里給我發消息
          • 展會合作:點擊這里給我發消息

          公眾號/APP下載


            (公眾號)


            (Android下載)

          Copyright?2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved? 訪問和使用全球無人機網,即表明您已完全接受和服從我們的用戶協議。 SITEMAPS 網站地圖 網站留言
          運營商: 湛江中龍網絡科技有限公司 全球無人機網?
          ICP備案號:粵ICP備2023038372號-1 
          全國公安機關?備案信息?可信網站不良舉報?文明轉播
          主站蜘蛛池模板: 欧美成人精品三级在线观看| 成年女人免费碰碰视频| 骚虎三级在线免费播放| 国产成人精品久久一区二区| 蜜桃一区二区三区在线看| 亚洲精品久久麻豆蜜桃| 亚洲第一无码专区天堂| 色欲色香天天天综合网站免费| 中国女人熟毛茸茸A毛片| 中文字幕成人精品久久不卡| 久久午夜无码鲁丝片直播午夜精品| 亚洲不卡一区三区三区四| 国产精品99区一区二区三| 亚洲男人av天堂久久资源| 国产区精品福利在线熟女| 人妻熟妇乱又伦精品无码专区| 久久人人97超碰精品| 一本大道久久香蕉成人网| 国产成人精品亚洲午夜| 国产AV巨作丝袜秘书| 亚洲一区二区三区av链接| 国产精品亚洲一区二区三区喷水| 人妻系列无码专区免费| 亚洲精品一区二区动漫| 777奇米四色成人影视色区| 国产情侣激情在线对白| 亚洲 日本 欧洲 欧美 视频| 久久精品国产99国产精品澳门 | 亚洲精品中文字幕尤物综合| 99中文字幕精品国产| 另类 专区 欧美 制服| 久操资源站| 纯肉高h啪动漫| 精品国产亚洲一区二区三区在线观看 | 亚洲精品中文av在线| 国产女人喷潮视频免费| 亚洲精品中文av在线| 99riav国产精品视频| 国产乱子伦视频在线播放| 亚洲一区二区精品另类| 国产不卡在线一区二区|