現在無人機航拍圈中的飛手們大部分都是航模出身，他們堅決認為自己飛著玩的飛機是“航模”，而航拍用的飛機是“無人機”。他們認為無人機與航模之前的區別是是否有飛控、是否有自主走航線的能力。
老模友David在接受環球無人機頻道專訪時就曾表示：“按照我的理解，無人機與航模最大的區別在于能否自主航行，看能否自行飛行。許多飛行器沒有GPS模塊，只是進行了增穩，只能算是航模的進階、是個飛行載具而已。”
AOPA執行秘書長柯玉寶也環球無人機頻道表示：“無人機肯定是要帶飛控的，不帶飛控的是航模！”
在中國民航局飛行標準司在2015年12月29日發布的《輕小型無人機運行規定（試行）》中對無人機進行了定義：無人機(UA: Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括遠程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠程駕駛航空器(RPA: Remotely Piloted Aircraft)；
對控制站也有補充說明：控制站(也稱遙控站、地面站)，無人機系統的組成部分，包括用于操縱無人機的設備。
需要注意的是：2.6 本咨詢通告不適用于無線電操作的航空模型，但當航空模型使用了自動駕駛儀、指令與控制數據鏈路或自主飛行設備時，應按照本咨詢通告管理。
此外還需要注意，在《輕小型無人機運行規定（試行）》中對無人飛艇也有管理條目。
北京航空航天大學無人機所首席試飛員/總體設計工程師孫毅在接受環球網無人機頻道專訪時則提出了另一套對無人機的認識：無人機是空中機器人，機器人要能感知-判斷-應對。即通過傳感器感知姿態、位置后由CPU處理數據，最后通過執行機構操縱飛機。
而航模則沒有或只部分擁有無人機的“感覺”和“思維”，但“骨骼”與“肌肉”是相同的。航模也曾經被當做靶機、偵查機、真飛機的氣動外形驗證機等、干過很多現在無人機干的活兒。
至于有些并沒有裝備GPS和自動駕駛儀的農用植保無人機，孫老師則表示這些飛機也有陀螺儀、氣壓計等等傳感器，有一定的“感覺”；也有相應的控制程序，有“思維”。所以也是無人機。
有些植保無人機，主要是控制難度比較大的無人機直升機，因為植保嚴苛的成本壓力與低成本飛控可靠性的不足，所以并沒有飛控、只裝備了平衡儀。但是飛防服務者們還是都稱其為：無人機。
環球無人機頻道曾經與極飛的CEO彭斌聊起過這個問題，彭總則表示：他認為判斷是不是無人機主要看飛行的目的是不是執行任務。極飛的植保無人機使用了高度自動化的飛控系統，但是他認為那些沒有飛控、仍然靠手飛的植保機也是無人機，因為它們確實在執行任務而非娛樂。
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