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          無人機仿昆蟲眼的視覺導航系統 可有效避免碰撞

          發布日期:2016-04-23??來源:廣州日報??作者:郭原毓、黃嵐我要投稿我要評論
          昆蟲可以通過光照強度來探測周圍障礙物。

          昆蟲可以通過光照強度來探測周圍障礙物。

                瑞典隆德大學(Lund University)的研究人員,近日開發了一套類似飛行類昆蟲眼睛的視覺導航系統,對于動物和昆蟲來說,探測和躲避障礙物是一項本能,但這一生物學原 理直到最近才被應用到仿生無人機中。該系統有望幫助小型無人機在復雜的飛行環境中自動導航和避免碰撞。

          這項研究的負責人艾米麗·貝爾德稱,某些昆蟲可以通過光照強度來探測周圍障礙物,在飛行途中,它們能夠根據穿過樹葉間隙的光線強度快速判斷,前方的空隙可否安全通過。而這種技能恰恰是目前無人機發展的一個瓶頸。

          但這一系統在真正應用之前,還需要通過數學建模和數字系統的測試。貝爾德預測這將在五到十年內實現。
           
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          本文鏈接:http://www.shhz-sgr.cn/uav-news/201604/23/14331.html
          標簽:??視覺導航系統 避免碰撞 避碰
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