<legend id="qzhed"></legend>
<sub id="qzhed"></sub>
<legend id="qzhed"></legend>
      1. <acronym id="qzhed"><var id="qzhed"></var></acronym>
        1. 国产粉嫩美女一区二区三,福利网午夜视频一区二区,亚洲色大成网站WWW久久,亚洲熟女精品一区二区,国产精品九九久久精品女同,亚洲av中文乱码一区二,一区二区中文字幕av,亚洲人成网站77777在线观看
          農業無人機
          工業無人機
          軍警無人機
          娛教無人機
          水下無人機
          反無人機設備
          無人機配件
          無人機租賃
          無人機培訓
          當前位置:全球無人機網 ? 無人機新聞 ? 國際新聞 ? 正文

          新算法幫助無人機識別隨季節變化的景觀

          發布日期:2021-07-10我要投稿我要評論


          盡管季節性變化,人工智能可以幫助無人機識別和導航地形。

          研究人員說,人工智能可以幫助無人機識別和導航地形,而不管季節變化如何改變其現象。

          空中和太空機器人可以在沒有 GPS 或其他外部信號引導的情況下定位它們所在位置的一種方法是一種稱為視覺地形相關導航的技術。這種策略于 1960 年代首次開發,將機器人看到的某個區域與之前收集的高分辨率圖像進行比較。但是,當該區域的外觀因植被、照明和積雪的季節性變化而發生變化時,效果不佳。

          現在,位于帕薩迪納市的加州理工學院的科學家們試圖通過一種深度學習算法來改進這項技術,該算法可以消除給定區域的一組過去和現在圖像中的表面差異。

          在這項新研究中,研究人員在落基山脈和康涅狄格州部分地區的視覺數據集上訓練了人工智能軟件。它學會了發現一個區域的高度概括的抽象特征,而不是與特定地理位置相關的地標。因此,它可以僅用少量數據導航其他區域。

          “計算機可以找到我們眼睛看不到的模糊模式,甚至可以捕捉到最小的趨勢,”該研究的合著者、加州理工學院的研究生康納李在一份聲明中說。

          科學家們在一架無人機中測試了他們的算法,該無人機在康涅狄格州西北部的一個地區進行了模擬飛行。該區域包含大片不間斷的崎嶇落葉林,其地形比算法在訓練期間遇到的地方更陡峭。落葉林會季節性地脫落葉子,因此隨著時間的推移會顯著改變外觀。地形的陡峭程度對算法來說也是一個挑戰,因為根據無人機的高度、角度和運動,它看起來可能會有很大不同。

          當無人機將其所見與兩年前拍攝的照片進行比較時,該算法消除了不同數據集之間幾乎所有的實質性不匹配。這有助于無人機成功執行視覺導航。

          研究人員表示,他們的算法也可能適用于太空任務。例如,噴氣推進實驗室 Mars 2020 Perseverance 漫游車任務中的進入、下降和著陸 (EDL) 系統使用視覺導航降落在紅色星球上的 Jezero 隕石坑,該地點以前被認為太危險而無法安全進入。研究資深作者、航空航天教授Soon-Jo Chung,對于像Perseverance這樣的漫游車,“一定程度的自動駕駛是必要的,因為在地球和火星之間傳輸可能需要20分鐘的時間,而火星上沒有GPS”加州理工學院的控制和動力系統,在一份聲明中說。

          接下來,科學家們將看看他們的系統是否也能解釋天氣變化——霧、雨、雪等。如果成功,他們的工作將有助于改進無人駕駛汽車的導航系統。
          ?
          本文鏈接:http://www.shhz-sgr.cn/uav-news/202107/10/73438.html
          標簽:??
          0相關評論
          免責聲明:凡注明來源全球無人機網的所有作品,均為本網合法擁有版權或有權使用的作品,歡迎轉載,請注明出處。非本網作品均來自互聯網,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責。

          圖文推薦

          推薦品牌

          關于本站

          合作服務電話

          • 客服熱線:0755-23779287
          • 展會負責:18682042306
          • 廣告合作:點擊這里給我發消息
          • 展會合作:點擊這里給我發消息

          公眾號/APP下載


            (公眾號)


            (Android下載)

          Copyright?2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved? 訪問和使用全球無人機網,即表明您已完全接受和服從我們的用戶協議。 SITEMAPS 網站地圖 網站留言
          運營商: 湛江中龍網絡科技有限公司 全球無人機網?
          ICP備案號:粵ICP備2023038372號-1 
          全國公安機關?備案信息?可信網站不良舉報?文明轉播
          主站蜘蛛池模板: 国产精品入口麻豆| 国产亚洲精品自在久久vr| 成 人色 网 站 欧美大片| 男女猛烈无遮挡免费视频APP| 日韩高清国产中文字幕| 国产不卡免费一区二区| 国产精品大全中文字幕| 亚洲精品人妻中文字幕| 国产精品无码无需播放器| 亚洲精品综合网二三区| 福利在线视频一区二区| 亚洲色一区二区三区四区| 国产精品∧v在线观看| 自拍第一区视频在线观看| 日韩精品三区二区三区| 亚洲av中文一区二区| 欧美日韩精品一区二区三区高清视频| 色8久久人人97超碰香蕉987| 四虎影院176| 久久夜色精品国产亚av| 日韩精品无码一区二区视频| 男女动态无遮挡动态图| 久久国产成人亚洲精品影院老金| 偷窥少妇久久久久久久久| 少妇xxxxx性开放| 好吊妞| 国产伦一区二区三区精品| 国内自拍偷拍一区二区三区| 亚洲精品一区二区三区在| av色国产色拍| 粗壮挺进邻居人妻无码| 国产日韩综合av在线| 国内精品极品久久免费看| 国产精品一二区在线观看| 最近中文字幕日韩有码| 99国精品午夜福利视频不卡99 | 99热精品毛片全部国产无缓冲| 天堂va欧美ⅴa亚洲va在线| 日韩精品一卡二卡在线观看| 国产高清在线不卡一区| 午夜一区二区三区视频|