最早出現(xiàn)的無(wú)人機(jī)都需要地面人工操作，盡管現(xiàn)在部分無(wú)人機(jī)已經(jīng)可以繞開(kāi)障礙物來(lái)自行尋找可行的飛行路線(xiàn)，但是通常它們只能“觀(guān)察”到周?chē)容^明顯的障礙物，比如墻。如果是在一種空間比較狹小，且障礙物密集的區(qū)域，它們還能不能獨(dú)立安全飛行呢？麻省理工大學(xué)研究人員給出了答案。
麻省理工大學(xué)研究人員借助一種先進(jìn)的算法，讓一款四翼無(wú)人機(jī)在一個(gè)包含了26個(gè)密集障礙物“叢林”中安全穿梭。該算法能夠讓無(wú)人機(jī)尋找到叢林中的自由空間，然后將它們串聯(lián)起來(lái)構(gòu)建一種安全飛行路線(xiàn)。實(shí)驗(yàn)的結(jié)果就是：無(wú)人機(jī)能夠無(wú)費(fèi)力穿過(guò)叢林中的電線(xiàn)桿和線(xiàn)繩障礙物。
除此之外，麻省理工大學(xué)在另外一個(gè)項(xiàng)目中還打造了一款固定翼飛行器，它也能夠避開(kāi)之前從未見(jiàn)到過(guò)的障礙物。這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵就是讓無(wú)人機(jī)將糟糕的環(huán)境串聯(lián)起來(lái)，然后尋找最佳飛行路線(xiàn)，來(lái)繞開(kāi)障礙物。
目前，麻省理工大學(xué)的這兩項(xiàng)研究項(xiàng)目還無(wú)法在短期內(nèi)公開(kāi)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)上，但是它的潛力巨大。或許在未來(lái)，我們將可以看到搜救無(wú)人機(jī)穿行在倒塌的大樓中來(lái)尋找幸存者，或者在人類(lèi)很難到達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域自行飛行繪制地圖。
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