“賽羚”多旋翼無障礙汽車
第三屆天津直升機博覽會于9月9日上午在天津濱海新區空港經濟區隆重開幕。作為此次展會的主要參展商，中航工業帶來了多款最新研制的直升機參展，其中還有幾款概念性飛行器。
圖中這款名為“賽羚”的多旋翼無障礙汽車，是一款以多旋翼飛行器技術為基礎設計的“飛行汽車”， 同時具備了汽車和直升機的雙重特點，既有地面行走模式又有空中飛行模式，既能在復雜地面可控行駛，又可在必要情況下進行垂直起降，開展懸停、前飛、偏航等飛行;它的螺旋槳、動力臂可自動收藏也可自動放出，收藏時其外觀與汽車一般無二，放出時則如同天兵神將，轉變為低空大鵬。
“賽羚”旋翼式無障礙飛行汽車自重為100kg，由旋翼系統、動力臂系統、控制系統、行走系統、電氣系統、車體等部分組成。旋翼系統可收放，展開時共有六副旋翼，它們為汽車提供了飛越障礙物所需的升力，并通過控制指令，產生縱向、橫向以及航向的操縱力矩。動力臂系統用來聯接旋翼系統與車體，它在地面行走時收藏于車體中，待飛行時則自動伸出，將旋翼系統的各種力傳遞到車體?？刂葡到y用來控制飛行的狀態，各機構的運動，以及地面行走等。行走系統包括車體的底盤、驅動、操縱機構等，可實現普通汽車的基本功能。電氣系統僅包含直流電源系統，為各電機及機載電子設備提供直流電源。車體用來聯接各個分系統，主要由車身的骨架、外殼構成。
這種可飛行汽車，在不久的將來，有望從科幻大片走進日常生活。未來采用有點混合動力發展為2-3噸級后可用于軍事巡邏、野外自駕等軍民用領域。
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