2015年7月1日 一個慵懶的周末下午，你輕松愜意地在自家的陽臺喝著茶，突然一架無人飛機“光臨”。它做一個簡單的盤旋，隨即然后平穩地將一個快遞包裹放在你放面前置的收貨籃子里，閃了閃燈向你告別并以示感謝，然后加速離開，前往去下一個客戶家……
這樣的生活場景距離我們可能不會太久了。隨著兩年前“亞馬遜”推出無人機運送快遞服務，無人機這種新型交通工具正受到越來越多客戶的歡迎，高效、快 捷、對客戶生活影響小是它最大的優勢，。然而投放精度也是困擾它的最大的瓶頸。北京交通大學本科生周彥釗和伙伴們開發出了一套“無人機物流投送精確引導系 統”，有望突破這一瓶頸。他們的創新在今年“挑戰杯”首都大學生課外學術科技作品競賽上獲得一等獎，目前已經有電商巨頭和風險投資人表示了興趣。
緣起：網購族上課收快遞不方便
周彥釗是北交大電子信息工程學院2011級本科生，所讀的專業是通信工程。
談及這套發明這套系統，他笑道這緣于自己“不安分”的大學生活。進入大學后，他和許多大學生一樣，與“網購”有了不解之的緣分，但因為上課以及學校 宿舍管理規定等方面的原因，收快遞常常變得并不太順利，“經常得麻煩同學代收，或者我跑很長一段路去找快遞員。”他說，這時候自己就特別希望快遞包裹“倏 地一下”出現在面前。
學術上，“不安分”的周彥釗參加了多項科技創新競賽。尤其是在2013年，他和同伴參與了一個大學生創新創業項目，他們開發的機器人智能訓練平臺，用到了基于視覺的機器人平面定位系統。
去年四月，一個偶然的機會，周彥釗在網上看到了“亞馬遜”用無人機送快遞的新聞。無人機物流派送主要有四個步驟：起飛、飛抵目的地、貨物投送、返 航，其中第1、2、4步驟均可利用GPS引導自動完成，然而在投送環節，GPS的導航精度誤差達正負2.5米。“美國家庭大多是別墅，門前有巨大的草坪， 這個精度夠了。中國家庭大多是公寓房，只有幾平方米的陽臺，2.5米的誤差足以把快遞摔在樓下。”他突然意識到自己之前參賽用的機器人平面定位系統有了用 武之地，“我們也可以做一個快遞無人機的引導系統，要比‘亞馬遜’的更加精確，符合中國國情，解決送快遞‘最后10米’的問題。”
研發：一不小心成了“外系優秀生”
周彥釗把自己的想法告訴導師——電子信息工程學院副院長戴勝華教授，戴教授鼓勵他大膽創新、仔細實踐，“把這條路走下去”。周彥釗很快找到了一起攻克這一難題的伙伴，其中就包括比他小一屆的女朋友，“后來證明，她有非常精彩的創意，對這套系統的研發幫助巨大，”周彥釗說。
五人團隊正式組建。創新不容易，實踐更艱難。周彥釗深刻體會到了這一點。他們希望這套引導系統采用激光定位，這樣定位效果最好。這就需要制作、安裝 一個光學模塊。這是最核心的部分，也難住了讀通信工程的學生們。“需要大量機械、工業設計等專業以外的知識，對此我們是一竅不通。”周彥釗說，為此他們或 者買或者問同學借，找來一摞書大量書籍，開始惡補，“就跟是自己的專業課要期末考了一樣，通宵達旦，室友對我這種‘吃里扒外’的精神都驚呆了。”他笑道， 隨著團隊成為“外系優秀生”，光學模塊問題終于也解決了。
在隨后的時間里，他們一鼓作氣，相繼攻克了無人機引導系統的高速隨動問題、空間標定問題，實現了導航的高度精確，“空間坐標分辨精度可達毫米級，投放位置控制精度可達厘米級。”周彥釗說。
有了引導系統，當然得有匹配的無人機。年輕的大學生們買不起動輒近萬元的“土豪級”航拍無人機，他們就買來的散件，自己對著說明書組裝，花費僅 2000元左右。“事實上買航拍無人機也沒必要，它上面昂貴的視頻攝像頭對我們毫無用處，因為我們用的是激光定位，系統自動引導控制無人機。”周彥釗說。
驗證：無人機把自己的泡面碗準確投進了框里
從去年四月一直到今年四月，周彥釗和伙伴們已經記不清對這套系統做了多少次優化。
周彥釗說，系統平臺搭建完成后就是和無人機進行“合練”。因為設備體積原因，合練就在實驗室外的走廊進行。一開始，無人機一脫離遙控就會突然加速往墻上沖，驚出了小伙伴們一身冷汗，“后來它終于聽話了。”
為了驗證投遞的準確性，周彥釗貢獻出了自己的泡面碗，掛在無人機的掛架下，讓它一次次“砸”在地面上。直到四月的一天，無人機在遙控器的控制下起飛，然后被引導系統捕捉、自動接管。無人機接受引導控制，不斷調整姿態，來到投遞框上空，掛架打開，泡面碗準確進入了投遞框。
研發終于成功了。周彥釗說，系統通過實現一套高速、高精度、大視場的空間跟蹤測量系統，布置在貨物接收點，能可靠地捕獲無人機上安裝的靶球，實時跟 蹤測量其空間位置信息，并產生自動控制信號引導無人機飛至指定位置精確投放貨物，“投遞框旁設置引導系統，8米距離內無人機精確投放沒有問題。對于中國家 庭的陽臺，這足夠了。”
影響:網絡電商風險投資紛至沓來
目前，這套“無人機物流投送精確引導系統”已經報送參加 “挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽。同時系統已經申請了兩項專利，其中一項專利已經受理。
參加科技創新競賽并沒有影響到周彥釗的學業，今年大四的他已經被保送至中國科學院大學（原中科院研究生院）電子學院攻讀碩士研究生。周彥釗說，自己 對無人機物流引導系統的探索不會終止，“畢竟它在可靠性、防碰撞等方面，還有許多問題要攻克，戴老師也提出了這方面的建議。”他說，空間定位系統的技術今 后可以提供給師弟師妹用作開發其他科技創新成果。
當記者問提起今后是否會以此成果開始創業時，周彥釗沒有否認，只是表示目前說這個還為時尚早。他透露，已經有知名的網絡電商關注這項成果，一些風險 投資人也已經和他有過溝通。“在目前這個階段，我肯定還是以學習為主，但我相信這個系統有非常廣闊的應用價值。時效比汽車高，成本比人力低，無人機快遞今 后遲早會出現在我們的生活中入我們家庭的窗戶、陽臺。”他自信滿滿。
本報記者 張航 文并攝
?