1、無人機遙測數據文件加密實現
在無人機數據鏈路通信中使用的自同步加密算法中充分利用了遙測數據幀結構的特點，以幀長為單位更新初始密鑰，以字長為分塊單位進行序列加密，遙測數據經過信道編碼后字長均為m比特，幀長為N，約束長度取n，其加密過程如圖2所示。
在每幀數據開始時，先由初始密鑰發生器產生初始密鑰K1，K2，K3，…，Kn，并與保密字To生成初始密文Co；同時該初始密鑰控制密碼發生器產生密碼數據Z1；Z1與第一個明文字Mi模2加生成密文Ci；Ci與Ti模2加生成Ri，Ri與K2，K3，…，Kn構成新的n個密鑰去控制密碼發生器產生新的密碼數據22；22與第二個明文字M2模2加產生密文C2；C2與T2模2加生成R2，R2與K3，K4，…，Kn Ri構成新的n個密鑰去控制密碼發生器產生新的密碼數據塊23，如此類推，直到由CN-n，CN-n+1—CN-1構成的密鑰去控制密碼發生器產生密碼數據模塊ZN，ZN與MN模2加產生密文CN，從而完成對一幀數據的加密。其中的Mi、Ki、Ci、Zi、Ti均為一個字長m比特。
初始密鑰發生器是由噪聲源產生亂數，每次加密都需要更新。密碼發生器主要由若干個數據存儲器構成，其復雜的算法用C語言編程來實現，加密算法存儲與密碼芯片外部的FLASH中，進行加密操作時由DSP控制密碼芯片調用該加密算法。Ki、Ci、Ti經過具體算法運算由密碼發生器產生密碼數據Zi，Zi與Mi模2加產生密文Ci。為了防止初始密鑰被截獲，本文用保密字To對其加密，中間的密文反饋也沒有直接利用密文，而是先用保密字Ti進行加密之后再移位反饋。保密字Ti是存在密碼芯片SRAM中，該密碼芯片使用Altera公司的低成本Cyclone系列FPGA芯片來實現，使設計資源得到了極大的優化利用，降低了整個的設計成本。
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