據(jù)介紹，這是山東電力科學(xué)研究院無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)常規(guī)飛行巡檢的第一步，也標(biāo)志著山東電力在全國(guó)率先將無(wú)人機(jī)巡檢納入線路巡檢常態(tài)化應(yīng)用。
此次空中作業(yè)40分鐘便完成了220千伏壽海線14基桿塔及5000米輸電線路的巡檢任務(wù)。無(wú)人直升機(jī)懸停在每個(gè)桿塔上方不到一分鐘，即可完成整個(gè)桿塔的可見光檢測(cè)，工作人員則在地面站測(cè)控儲(chǔ)運(yùn)車上對(duì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)臈U塔情況進(jìn)行檢查、分析。
負(fù)責(zé)此次巡檢工作的王謙介紹說(shuō)，無(wú)人機(jī)智能飛行巡檢不僅速度快、質(zhì)量高，更重要的是，它可以空中變換位置及懸停，可以提供不同角度的圖像、視頻等數(shù)據(jù)資料，彌補(bǔ)人工巡線的不足。并且，根據(jù)不同需求可以搭載可見光或紅外線、紫外線檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)行多種故障巡檢。
該系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)檢測(cè)功能，在無(wú)人直升機(jī)懸停一分鐘之內(nèi)，即可完成對(duì)完整桿塔的可見光檢測(cè)，通過圖像拼接算法實(shí)現(xiàn)了完整復(fù)現(xiàn)桿塔全貌，圖片資料可以覆蓋從塔基到地線的每一個(gè)零件，實(shí)現(xiàn)100%的覆蓋檢測(cè)，達(dá)到了無(wú)死角、無(wú)盲區(qū)。同時(shí)，單個(gè)桿塔的檢測(cè)時(shí)間少于1分鐘，巡檢效率大幅度提高。
此前，該“輸電線路無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”經(jīng)專家組鑒定，整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，并獲得山東省2012年科學(xué)技術(shù)發(fā)展計(jì)劃資金資助。去年，該巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了300余架次現(xiàn)場(chǎng)飛行巡線試驗(yàn)，共發(fā)現(xiàn)30余處異常和缺陷，出具100余篇桿塔線路巡檢報(bào)告，對(duì)河流、山川、峽谷等多種地形地貌的200公里500kV輸電線路進(jìn)行巡檢，尤其對(duì)于人員難以到達(dá)的地區(qū)具有很強(qiáng)的推廣價(jià)值。
今年，山東電科院計(jì)劃完成500kV線路300公里，220kV線路300公里的常規(guī)巡線作業(yè)任務(wù)，并進(jìn)一步探索山區(qū)、河流、湖泊、礦區(qū)等惡劣氣象地理?xiàng)l件下的無(wú)人直升機(jī)巡線作業(yè)，逐步增大無(wú)人直升機(jī)巡檢在現(xiàn)有線路運(yùn)維工作中的比重。
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