[英國《防務新聞》2006年11月13日報道] RQ-2“先鋒”（Pioneer）戰術UAS（無人機系統）研制于上個世紀80年代，并由美海軍在1991年海灣戰爭的“沙漠風暴”作戰行動中首次實戰使用，是美軍裝備的第一種戰術型戰場UAS。迄今，該系統的總飛行時數已超過4.5萬，其中超過1.7萬飛行小時是在伊拉克提供直接的作戰行動支援時積累的。美軍有關項目官員稱，考慮到現有和可能的系統增強計劃，這種老資格的UAS還遠遠沒到退役的時候。例如，美海軍陸戰隊于2004年啟動的一項總金額3400萬美元的RQ-2C PDP（“先鋒”發展計劃）已接近完成，將使該系統的功能、續航能力和服役壽命得到顯著提高。這種改型系統已在以色列成功完成了演示驗證，并正在向駐扎伊拉克和其他各地的美海軍陸戰隊交付。
與早期的“先鋒”相比，RQ-2C系統的主要改進是：
（1）換裝帶燃油噴射系統的新型UEL-741發動機，功率、功重比、燃油效率和可靠性都比以前的發動機提高了。它使“先鋒”的續航時間提高到7小時，使用高度增加到1.5萬英尺（4572米），有效載荷能力也有提高。
（2）換裝一臺新型的MAIS數字式航空電子計算機，提高了可靠性。
（3）兼容戰術通用數據鏈（TCDL）和Ku波段數據鏈，使之可避開擁擠的C波段數據鏈，并提高了可靠性。
（4）綜合美陸軍標準的“單一系統”（One System）地面控制站并采用北約組織第4586號標準協議（STANAG 4586），從而提高了互用性。
（5）便攜式控制站（PCS）將進一步增加功能和改善使用靈活性。
2006年5月，美海軍陸戰隊已指定RQ-2系統為第3級（Tier Ⅲ）UAS，將一直服役到2015年。“先鋒”UAS的制造商——“先鋒”無人機有限公司（PUI）還提出了一種換裝機翼的新改型——RQ-2C+（RQ-2C Plus）。該型的任務載荷能力由RQ-2C的75磅提高到100磅（45.4千克），續航能力提高25%（由7～8小時提高到10～12小時），使用升限提高到1.8萬英尺（5486米）。（中國航空信息中心 張洋）
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