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          加拿大高校和企業研制新型磁探測用無人機

          發布日期:2006-11-14??來源:網絡??作者:全球無人機網我要投稿我要評論

          [英國《飛行國際》2006年11月9日報道]  在無人系統加拿大協會會議上,加拿大桑德斯地球物理學有限公司(SGL)和渥太華卡爾頓大學(Carleton University)的與會者透露說:它們計劃在2008年試飛一種用于磁探測的無人機uav)。

            這種新型UAV被稱為“地理勘測Ⅱ”(GeoSurvⅡ),將以卡爾頓大學這3年來完成的一種新型低成本、健壯的全復合材料機體設計為基礎,并在翼尖裝備磁異常探測器(MAD),。與目前某些已用于磁探測UAV的相比,該機自身的磁信號特征將更低,這樣其傳感器能覆蓋更大的范圍。SGL預定在2007年制造一架原型驗證機,其機身長3.8米,翼展4.8米,最大起飛重量70千克,采用1臺UEL AR741發動機。為滿足任務續航時間要求,該機在穿越預定測量區域時將打開一部翼傘(parafoil)。

          “地理勘測Ⅱ”(GeoSurvⅡ)的典型磁探測任務剖面是在10米高度以110千米/小時的速度飛行4小時,覆蓋面積26平方千米。該機還被要求可爬升到2500米高度,這樣能在沒有地磁場干擾的情況下,在進行探測前測量自身的磁信號特征。正在并行進行的研究工作得到了加拿大安大略省政府(SGL和卡爾頓大學都在該省)的撥款,內容包括提高飛機的自主性、具備障礙物探測和回避能力、開發真空樹脂復合材料制造工藝和具有極低磁信號特征的作動器等。該機的感知與規避能力將建立在一種計算機視覺系統的基礎上,該系統可提取和識別預先確定的障礙物種類的特征映射。

             卡爾頓大學在2005年曾用一架改裝后的模型飛機試飛了原型航空電子設備,接下來將以微型駕駛員(MicroPilot)公司的MP2028自動駕駛儀為基礎建立完整的臺架開發環境,而臺架系統中有可能會使用智能軟件體技術。SGL和卡爾頓大學還在本月利用有人機對一系列代表性任務進行了試飛,目的是建立一個可用于系統開發的特征數據庫。“地理勘測Ⅱ”在2008年的初始試飛將采用遙控方式,此后將進行增量式漸進升級改進,最終將具有全面的任務自主性。該機的續航時間也將提高到8小時。(中國航空信息中心  張洋)

           

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          本文鏈接:http://www.shhz-sgr.cn/uav-news/200611/14/4417.html
          標簽:??加拿大高校和企業研制新型磁探測用無人機 無人機 世界無人機
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