許多飛手在剛接觸無(wú)人機(jī)時(shí)，對(duì)其中的GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式等非常模糊和混淆，再加上拓攻的T1-A飛控中又有半自動(dòng)作業(yè)模式、AB點(diǎn)作業(yè)模式、是不是更加云里霧里了？別著急，拓攻百科將詳細(xì)推出系列介紹。
本期將先給大家科普一下一般的GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式和自主模式、一鍵返航模式。
總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)的飛行模式一般可以有三種，按照從易到難的順序分別為定點(diǎn)模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式。另外，還有一些常見(jiàn)的功能如【自主模式】和【一鍵返航模式】，雖然和前面的三種模式一樣帶上了“模式”的字眼，但其實(shí)屬于無(wú)人機(jī)的功能分類。而拓攻的T1-A飛控中的半自動(dòng)作業(yè)模式、AB點(diǎn)作業(yè)模式、屬于拓攻專為植保作業(yè)開(kāi)發(fā)的作業(yè)模式功能。
GPS模式
導(dǎo)航與控制系統(tǒng)會(huì)利用GPS和氣壓計(jì)（或其他定高設(shè)備，如毫米波，激光雷達(dá)等）對(duì)飛機(jī)進(jìn)行定位和定高。適合新手，也是使用最頻繁的一種模式。
---GPS是用來(lái)定位的，氣壓計(jì)和其他定高設(shè)備是用來(lái)定高使用的。
姿態(tài)模式
適合于沒(méi)有GPS信號(hào)或GPS信號(hào)不佳的飛行環(huán)境，因?yàn)樗粏⒂脤?dǎo)航系統(tǒng)，只依賴加速器和陀螺儀來(lái)控制飛機(jī)姿態(tài)。飛機(jī)本身的姿態(tài)可以保持穩(wěn)定。
實(shí)際操作中，無(wú)人機(jī)會(huì)明顯的出現(xiàn)漂移，無(wú)法懸停，需要飛手通過(guò)遙控器來(lái)不斷修正無(wú)人機(jī)的位置。姿態(tài)模式考驗(yàn)的是飛手對(duì)于無(wú)人機(jī)的操控性。在一些緊急情況下，需要切換姿態(tài)模式。
手動(dòng)模式
完全憑借操作者對(duì)遙控器搖桿舵量的控制，這種模式下，無(wú)人機(jī)的所有動(dòng)作包括穩(wěn)定姿態(tài)都需要飛手通過(guò)遙控器來(lái)控制，新手操作的話，比較危險(xiǎn)。
在遇到緊急狀況時(shí)，如果飛機(jī)突然失控，建議迅速把飛行模式改為手動(dòng)，然后加大油門，拉高飛機(jī)，在空中糾正飛機(jī)的姿態(tài)，尋找合適的降落點(diǎn)。當(dāng)機(jī)身出現(xiàn)異常時(shí)，要盡量穩(wěn)住飛行姿態(tài)，寧可炸機(jī)，也不可傷人。
自主模式
飛機(jī)會(huì)按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行自主飛行（依賴GPS信號(hào)），也就是說(shuō)，這是一種在GPS模式下運(yùn)行的功能。
一鍵返航模式
顧名思義，不管你的無(wú)人機(jī)飛離多遠(yuǎn)，只需要按下返航開(kāi)關(guān)或者飛機(jī)失去遙控器信號(hào)，無(wú)人機(jī)就會(huì)自動(dòng)返航到你身邊，目前，一些產(chǎn)品已經(jīng)具備了自主返航、避障返航，甚至更前沿的原路徑+避障返航。
一鍵返航模式如何操作
以拓攻T1-A為例，給大家介紹一下一鍵返航功能是怎樣操作的。
1、每次解鎖遙控器（LED藍(lán)燈快閃幾次）時(shí)，飛行器會(huì)記錄一次Home點(diǎn)。
2、返航通道CH6開(kāi)關(guān)撥至返航檔位。
3、高度不足10米時(shí)，飛行器升高至10米，然后會(huì)執(zhí)行返航。如在飛行器水平距離返航點(diǎn)2米時(shí)觸發(fā)返航，由于飛行器已經(jīng)處于視距范圍內(nèi)，飛行器將會(huì)從當(dāng)前位置自動(dòng)下降并降落，而不會(huì)上升至預(yù)設(shè)高度。
4、達(dá)到home點(diǎn)上方會(huì)懸停5秒然后自動(dòng)著陸（除油門外其他通道都可控）。
5、著陸之后，飛行器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)落地并加鎖。
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