第五部分：無人潛航器研究報(bào)告
（一）
無人潛航器
美國無人潛航器概述
巨型UUV曼塔（MANTA）
無人潛航器概述
無人潛航器即（UUV），也可稱為無人潛器、無人水下航行器和無人水下運(yùn)載器等。UUV利用自身的各種傳感器和武器，執(zhí)行遠(yuǎn)程通信中繼、反潛警戒、水下偵察與監(jiān)視、反水雷等一系列重要軍事支援任務(wù)。UUV作為一種海上力量倍增器，有著廣泛而重要的軍事用途，在未來海戰(zhàn)中有不可替代的作用。隨著UUV及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，UUV已經(jīng)被用于執(zhí)行掃雷、偵察、情報(bào)搜集及海洋探測等任務(wù)，在未來海戰(zhàn)中還可作為水下武器平臺(tái)、后勤支持平臺(tái)等裝備使用。UUV主要分為遙控式水下航行器（ROV）和自主式水下航行器（AUV）兩類。ROV后面拖帶電纜或光纜，由人員控制進(jìn)行工作。AUV自帶能源，采用自治控制方式，靈活方便，可廣泛應(yīng)用于偵察/監(jiān)視、情報(bào)收集、跟蹤、預(yù)警、通信中繼、水下攻擊等方面。
主要無人機(jī)潛航器型號
進(jìn)入21世紀(jì)以來，世界上已有10多個(gè)國家的1000余艘各種用途的UUV投入到軍用或民用領(lǐng)域。
美國無人機(jī)潛航器
美國軍用UUV處于世界領(lǐng)先水平，美國于20世紀(jì)90年代就制定了發(fā)展UUV的科技計(jì)劃，提出了近期水雷偵察系統(tǒng)（NMRS）和遠(yuǎn)期水雷偵察系統(tǒng)（LMRS）等研制計(jì)劃，其中，NMRS于1998年就作為攻擊型核潛艇的制式裝備正式服役。2000年，美國海軍提出了2030年之前UUV的發(fā)展規(guī)劃。該規(guī)劃明確了UUV在軍事應(yīng)用方面的7種使命（情報(bào)/監(jiān)視/偵察（ISR）、反水雷措施（MCM）、氣象學(xué)和海洋學(xué)、輔助通訊和導(dǎo)航、反潛戰(zhàn)（ASW）、自治武器平臺(tái)、后勤支援和補(bǔ)給）和4種作戰(zhàn)能力（海上偵察能力、水下搜索和測量能力、輔助通訊/導(dǎo)航能力和潛艇跟蹤及循跡功能），描繪了2030年之前UUV的發(fā)展藍(lán)圖。2004年，美國海軍又公布了新的UUV發(fā)展規(guī)劃，提出了9種使命，包括情報(bào)/監(jiān)視/偵察（ISR）、反水雷措施、反潛戰(zhàn)、觀察與識別、海洋學(xué)、通訊和導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（CN3）、載荷輸送、情報(bào)戰(zhàn)和時(shí)敏目標(biāo)打擊（TCS）。
美國海軍未來無人艦隊(duì)之UUV
為了完成上述多方面的海上作戰(zhàn)任務(wù)，美軍提出了發(fā)展4種不同級別的UUV。
下面介紹一下幾種常見的UUV。
1. 巨型UUV——曼塔（MANTA）
MANTA是美國本世紀(jì)初就開始研制的一種巨型UUV，下圖是試驗(yàn)中的“曼塔I”無人潛航器。它平時(shí)是潛艇的一部分，可在潛艇上，也可離開潛艇獨(dú)立完成作戰(zhàn)任務(wù)。完成任務(wù)后可返回母艇接受新任務(wù)。美國海軍計(jì)劃在未來潛艇上裝載4具M(jìn)ANTA。每具M(jìn)ANTA上可裝載魚雷、導(dǎo)彈、或水雷等武器。它的模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)不同任務(wù)隨時(shí)改變其配置。MANTA平時(shí)與潛艇共形，安裝在艇的艏部，此時(shí)，潛艇可直接利用MANTA的武器和傳感器。當(dāng)MANTA離開母艇獨(dú)立完成任務(wù)時(shí)，要對原來MANTA的位置進(jìn)行填補(bǔ)，以保證潛艇的流體動(dòng)力學(xué)特征和噪聲特性不受大的影響。
MANTA試驗(yàn)圖
初步設(shè)計(jì)的MANTA每具達(dá)到50噸量級，每具M(jìn)ANTA可攜帶4枚重型魚雷。MANTA的另外一個(gè)重要特點(diǎn)是具有先進(jìn)的水下傳感器和采用了許多最先進(jìn)的技術(shù)，如壓電陶瓷發(fā)射機(jī)、高耐壓水聽器、高密度多通道記錄儀、艇載電子設(shè)備和先進(jìn)的處理算法。MANTA的艇速在4.5-10kn，具有高精度導(dǎo)航的能力，具有水聲通信和無線電通信能力，具有低速航行能力。通過裝備的側(cè)掃聲納可獲得海底地形和深度，具有探測水雷和避障能力，可以向母艇提供眾多的水下作戰(zhàn)空間的詳細(xì)信息。從MANTA上發(fā)射武器是正在解決的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。總之，MANTA可以完成UUV承擔(dān)的多種任務(wù)，特別是在淺海水域向敵方進(jìn)行水下攻擊的任務(wù)。
文章來源：《武器與裝備研究選編》國際防務(wù)科技叢書（2015年第5期，總第15期）中國電子科學(xué)研究院管理研究中心編譯/ 圖片來自于原報(bào)告或互聯(lián)網(wǎng)。
第一部分：美國航母研究報(bào)告
第二部分：國外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告
國外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告（一）：發(fā)展歷程+預(yù)警機(jī)地圖
國外預(yù)警機(jī)研究報(bào)告（二）：美國E-3系列“望樓”預(yù)警機(jī)
第三部分：無人機(jī)研究報(bào)告
1-13
第四部分：無人海上艦船研究報(bào)告
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