第五部分：無人潛航器研究報告
（一）
無人潛航器
美國無人潛航器概述
巨型UUV曼塔（MANTA）
無人潛航器概述
無人潛航器即（UUV），也可稱為無人潛器、無人水下航行器和無人水下運載器等。UUV利用自身的各種傳感器和武器，執行遠程通信中繼、反潛警戒、水下偵察與監視、反水雷等一系列重要軍事支援任務。UUV作為一種海上力量倍增器，有著廣泛而重要的軍事用途，在未來海戰中有不可替代的作用。隨著UUV及相關技術的發展，UUV已經被用于執行掃雷、偵察、情報搜集及海洋探測等任務，在未來海戰中還可作為水下武器平臺、后勤支持平臺等裝備使用。UUV主要分為遙控式水下航行器（ROV）和自主式水下航行器（AUV）兩類。ROV后面拖帶電纜或光纜，由人員控制進行工作。AUV自帶能源，采用自治控制方式，靈活方便，可廣泛應用于偵察/監視、情報收集、跟蹤、預警、通信中繼、水下攻擊等方面。
主要無人機潛航器型號
進入21世紀以來，世界上已有10多個國家的1000余艘各種用途的UUV投入到軍用或民用領域。
美國無人機潛航器
美國軍用UUV處于世界領先水平，美國于20世紀90年代就制定了發展UUV的科技計劃，提出了近期水雷偵察系統（NMRS）和遠期水雷偵察系統（LMRS）等研制計劃，其中，NMRS于1998年就作為攻擊型核潛艇的制式裝備正式服役。2000年，美國海軍提出了2030年之前UUV的發展規劃。該規劃明確了UUV在軍事應用方面的7種使命（情報/監視/偵察（ISR）、反水雷措施（MCM）、氣象學和海洋學、輔助通訊和導航、反潛戰（ASW）、自治武器平臺、后勤支援和補給）和4種作戰能力（海上偵察能力、水下搜索和測量能力、輔助通訊/導航能力和潛艇跟蹤及循跡功能），描繪了2030年之前UUV的發展藍圖。2004年，美國海軍又公布了新的UUV發展規劃，提出了9種使命，包括情報/監視/偵察（ISR）、反水雷措施、反潛戰、觀察與識別、海洋學、通訊和導航網絡節點（CN3）、載荷輸送、情報戰和時敏目標打擊（TCS）。
美國海軍未來無人艦隊之UUV
為了完成上述多方面的海上作戰任務，美軍提出了發展4種不同級別的UUV。
下面介紹一下幾種常見的UUV。
1. 巨型UUV——曼塔（MANTA）
MANTA是美國本世紀初就開始研制的一種巨型UUV，下圖是試驗中的“曼塔I”無人潛航器。它平時是潛艇的一部分，可在潛艇上，也可離開潛艇獨立完成作戰任務。完成任務后可返回母艇接受新任務。美國海軍計劃在未來潛艇上裝載4具MANTA。每具MANTA上可裝載魚雷、導彈、或水雷等武器。它的模塊化設計可根據不同任務隨時改變其配置。MANTA平時與潛艇共形，安裝在艇的艏部，此時，潛艇可直接利用MANTA的武器和傳感器。當MANTA離開母艇獨立完成任務時，要對原來MANTA的位置進行填補，以保證潛艇的流體動力學特征和噪聲特性不受大的影響。
MANTA試驗圖
初步設計的MANTA每具達到50噸量級，每具MANTA可攜帶4枚重型魚雷。MANTA的另外一個重要特點是具有先進的水下傳感器和采用了許多最先進的技術，如壓電陶瓷發射機、高耐壓水聽器、高密度多通道記錄儀、艇載電子設備和先進的處理算法。MANTA的艇速在4.5-10kn，具有高精度導航的能力，具有水聲通信和無線電通信能力，具有低速航行能力。通過裝備的側掃聲納可獲得海底地形和深度，具有探測水雷和避障能力，可以向母艇提供眾多的水下作戰空間的詳細信息。從MANTA上發射武器是正在解決的一項關鍵技術。總之，MANTA可以完成UUV承擔的多種任務，特別是在淺海水域向敵方進行水下攻擊的任務。
文章來源：《武器與裝備研究選編》國際防務科技叢書（2015年第5期，總第15期）中國電子科學研究院管理研究中心編譯/ 圖片來自于原報告或互聯網。
第一部分：美國航母研究報告
第二部分：國外預警機研究報告
國外預警機研究報告（一）：發展歷程+預警機地圖
國外預警機研究報告（二）：美國E-3系列“望樓”預警機
第三部分：無人機研究報告
1-13
第四部分：無人海上艦船研究報告
?