ANServoCenter伺服電機控制器

 ServoCenter™系列嵌入式伺服控制器可用于任何USB、RS-232串口、MIDI功能的設備控制RC伺服電機。ServoCenter也可用于DIP和TQFP芯片封裝。該ServoCenter4.1序除了那些ServoCenter產品標準中的編程選項，還可以通過一個腳本序編程完成復雜的任務。

ServoCenter驚人的、無與倫比的控制允許連接多達16個伺服系統尋求位置、尋求速度——以簡潔、邏輯命令，獨立、同時工作。

高達16個（MIDI版本32個）ServoCenter可以鏈接在一起，最多可控制256個RC伺服電機（MIDI版本512個），具有完全自主的運動，僅僅透過一個串口、USB或MIDI端口！獨立控制可以讓你慢慢地移動一個伺服電機的位置，而快速移動另一個伺服電機到不同位置，組合動作可讓您輕松同步多個伺服電機。

ServoCenter控制器廣泛應用于機器人、電子動畫、運動控制、自動化、零售展示等，并在需要獨立的和協調的流體伺服運動的其他領域尤其有用。

ServoCenter可以使用簡單的原始數據包協議或使用包含ActiveX控件或Win32的DLL編程。示例程序說明了所有的編程方法，都包含在文檔和示例CD中。ServoCenter命令協議通過構建和發送簡單的命令數據包，發出復雜的伺服運動命令。代碼示例包含用于：

GCC/Linux, QBASIC, TurboC, Python, C#, Visual Basic.NET, Visual Basic 6.0, C#.NET, Visual C++.NET, and Visual C++ 6.0.

訂購ServoCenter伺服控制器可單獨購買伺服控制器板、DIP或TQFP封裝的芯片，或完整的套件

 版本         4.1 USB        4.1 USB mini   MIDI        3.1串口     3.1芯片

控制板	$	$	$	$	DIP $ TQFP $
套件	$	$	$	$	不適用

 *控制板：包括ServoCenter控制板。各種手冊、編程指導手冊、編程案例、驅動、編程組件均可免費下載獲得。不包括線纜和電源。

** 套件：包括ServoCenter控制板、線纜(USB、Mini USB、MIDI或串口)和電源，CD含各種手冊、編程指導手冊、編程案例、驅動、編程組件。

序/ SC-BASIC語言編譯器  ServoCenter4.1控制器提供了一個內置的序/ BASIC編譯器，稱為SC-BASIC，允許序獨立地在主板上運行。序程序保存在非易失EEPROM存儲器里，即使設備被重置或斷電程序仍保留，無需PC或其他外部命令設備。

SC-BASIC語言是專為ServoCenter4.1伺服控制器設計，作為一個簡單、容易學習的語言，它的句法熟悉其他風味BASIC（如QBASIC和Visual Basic），內置功能特別適合ServoCenter。

文檔   ServoCenter庫文檔，包括說明書、協議、原理圖、驅動程序、應用筆記、源代碼、DLL編程、ActiveX控件、直接串行I / O、固件更新程序、控制面板工具、序和其它工具。

 

特點比較	USB 4.1	USB-MINI	MIDI	Serial
伺服器通道獨立可配置、額外數字輸出	YES	YES	--	--
16個專用數字I/O通道, 單獨配置	YES	YES	--	--
8個專用模擬輸入通道	YES	YES	--	--
預置存儲能力	64個伺服器位置和數字輸入/輸出預置	64個伺服器位置和數字輸入/輸出預置	--	--
即使在電源關閉時配置信息仍保存	YES	YES	--	--
看門狗定時器保證安全運行	YES	YES
最大伺服脈沖分辨率	0.05425 uS	0.05425 uS
脈沖輸出率	20 ms	20 ms
脈沖寬度范圍	10-2390 uS	10-2390 uS
用戶可升級固件；下載新功能	YES	YES	--	--
引導加載程序允許用戶創建和上傳自己的固件	YES	YES	--	--
支持的波特率	9600, 38400, 57600, 115200 bps	9600, 38400, 57600, 115200 bps		9600, 14400, 19200, 38400 bps
連接器	USB type B,公和母DB9串口	USB 5針Mini type B, 3針串口		公和母DB9串口
支持的通訊	USB, RS-232串口, TTL邏輯水平串口	USB, RS-232 serial串口, TTL邏輯水平串口	MIDI	RS-232
數據格式	--	--	MIDI標準31.25 kbps	8位數據, 無奇偶校正, 1停位

 

物理規格比較

	USB 4.1	USB-MINI	Serial 3.1	MIDI 1.2	DIP Chip	TQFP Chip
尺寸
長	3.775" (9.6 cm)	2.945" (7.48 cm)	3.375" (8.5 cm)	3.375" (8.5 cm)	0.61" (1.55 cm)	0.463" (1.175 cm)
寬	3.55" (9.0 cm)	1.7" (4.32 cm)	3.625" (9.2 cm)	3.625" (9.2 cm)	2.05" (5.207 cm)	0.463" (1.175 cm)
高	1.0" (2.5 cm)	.56" (1.42 cm)	1.0" (2.5 cm)	1.0" (2.5 cm)	0.31" (0.787 cm)	0.047" (0.12 cm)
重	2.7 oz	0.95 oz	2.8 oz	2.8 oz	0.1 oz	0.1 oz
接口
初級輸入	USB B型	USB 5針Mini B型	9針IBM RS-232 DCE型	5針DIN MIDI輸入	TTL信號水平串口
二級輸入/直通	Serial DB9 female In, DB9 male Thru style RS-232 DCE 3-pin TTL serial	Serial 3-pin In, 3-pin Thru	不適用	不適用	不適用
第三級輸入/直通	TTL 串口3針輸入, 3針直通	TTL串口3針輸入, 3針直通	9針IBM RS-232 DTE型	5針DIN MIDI-直通	不適用
伺服器接口	3針標準通用RC伺服連接器				標準RC伺服控制信號
數字輸入/輸出接口	3針(地, +5v, 信號)		不適用	不適用	不適用
模擬輸入接口	3針(地, +5v, 信號)		不適用	不適用	不適用
電氣
電源	最小1A, 7.5VDC - 15VDC				12 mA, 2.7V to 5.5V
電源插孔	母, 2.1mm x 5.5mm, 中心正極				不適用
伺服器功率輸出	額定4.8VDC 或6.0VDC (可選), 至5A				不適用
線纜
線纜類型	USB設備線纜	USB MINI 設備線	9針串口(DB9F～DB9M)	5針DIN MIDI	不適用

 參考http://aitcl.com/data/documents/AIT=20ServoCenter=E6=88=90=E5=8A=9F=E6=A1=88=E4=BE=8B.pdf

1. Josh Cardenas - Midi Controlled Robotic Cameras 監控機器人（攝像頭）。Josh Cardenas, one of the architects for the show effects for DJ Shadow and Cut Chemist, is using ServoCenter MIDI to control robotic cameras for real-time visuals. The equipment includes both robotic pan-and-tilt cameras and wrist-mounted units that allow the audience a uniquely intimate view of the turntablists at work. A short interview appears in Create Digital Motion.   http://vimeo.com/1136271#at=0   

2. Northwestern University's Robotic Ribbon Fin 西北大學制作了南美黑幽靈西刀機器魚，魚鰭由16個獨立伺服馬達控制。

   A team from the Departments of Mechanical and Biomedical Engineering at Northwestern University (Michael Epstein, J Edward Colgate, Malcolm A MacIver) introduced a new robotic fish fin inspired by the ribbon-like fin of the South American black ghost knifefish. They generated PWM control signals using a ServoCenter board to address sixteen motors independently, and custom MATLAB software to send binary command data to ServoCenter using a serial interface to a Windows PC. View videos and more...

3. Andrea Giomaro used   ServoCenter to create a robotic zombie head. 電子動漫，僵尸頭等。http://www.andreagiomaro.it/animatronica.php

4. Delft University Micro-Air Vehicle (MAV) 無人機控制

   Christophe De Wagter and Matthijs Amelink at the Delft University   of Technology in The Netherlands are doing work on autonomous navigation with MAVs and   interaction with operators.

5. Interactive Cybernetics' REX 逼真面部表情以及聲音對口形The Interactive Cybernetics' REX model uses 44 servos controlled exclusively   by Yost Engineering’s ServoCenter 3.1 controller boards. “Unlike other   servo controllers, the unique features of the Yost Engineering ServoCenter 3.1   controller allow us to produce lifelike facial expressions and realistic lip   sync” says REX developer Walter Buist.

6. MonsterMoto's Jackbot Competes in DARPA Grand Challenge  美國國防高級研究局沙漠機器人挑戰賽DARPA半決賽

   MonsterMoto Productions' desert racing robot, JackBot, was seleced   by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) as a semifinalist in the DARPA   Grand Challenge 2005 autonomous ground vehicle competition. Team MonsterMoto was led by   computer engineer Phillip Yeager, and was one of 40 teams seleced from the original   field of 195 entrants.

7. Atelier Rebele, German Puppet Workshop 德國木偶工作坊電動木偶和特技

   Atelier Rebele, led   by Robert Rebele, creates a range of exotic puppets and special effects in Germany, and   uses ServoCenter in animated puppet performances

8. North Stars Cycle Team密歇根州立大學為北區小學腦癱患童設計的單車

   The North Stars Cycle Team at Michigan State University is made up of mechanical engineering design team members Laurie Emerson, Neal Koenig, Kelly Stahley, Jeff Staniszewski, and Tim Strand. They designed a special cycle for children with cerebral palsy at North Elementary.

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