德國希摩斯（Seamos）LV 無人機是一種海上偵察和目標捕獲無人機。道尼爾公司自60年代中期以來就開始研制垂直起落的無人機，先后開發了Do 32 Kiebitz、Spahplattform、Aerodyne、Argus及MTCⅠ和Ⅱ等型號。后來于1986年按德國陸軍要求研制吉摩斯(Geamos)戰場偵察無人機系統。美國QH-50D的改進型試驗機，于1989年飛行表演成功，但隨陸軍和空軍的偵察職責的調整，吉摩斯計劃擱置一年。
幾乎同時，德國海軍需要一個能由快速艦船上起飛的同類機，其方案和吉摩斯略同，立足于QH-50D的氣動系統，但以兩臺各149kw的轉子式柴油發電機為動力。1991年12月在移動平臺上演示了自動起飛和著陸。
1992年德國海軍決定：系統應基于大型艦船如驅潛快艇甚至護衛艦。因而道尼爾公司加大了設計尺寸，成為現在的希摩斯LV（大型），換用了單臺渦輪發動機，但用了吉摩斯的大部分硬件。1995年12月12日公布了第一階段研制合同，包括把現有的技術表演型升級，采用飛行制導軟件以增加任務航程，加裝新的導航裝置，采用愛利遜發動機以及攝像機和新的數據鏈路。1998年中開始垂直起落演示。計劃在2000年進行的艦載起飛、著陸和作戰試驗，北約成員國如法國、德國、意大利、英國和美國均參加。它將按德國海軍要求設計用于新型K130型小型護衛艦（共15艘，每艘2架無人機），也可能用于其他北約海軍。目前仍處于開發和技術試驗階段，以制造3架樣機，計劃2005年前投入使用。
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