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          休斯頓大學的新研究:智能無人機群可以模仿鳥群

          發布日期:2023-06-08我要投稿我要評論

          低成本無人機在全球范圍內的使用增加,它們在廣泛的應用中得到了利用,有時甚至成群結隊地部署。然而,盡管無人機技術取得了進步,但蜂群力學基本保持不變。盡管可以同步飛行大量無人機,但這些無人機群是由動畫師團隊預先編程的,并經過數小時的計算機模擬進行了改進。

          休斯頓大學電氣與計算機工程副教授 Aaron Becker 正在努力改進算法,以便根據鳥群和魚群的行為協調控制無人機群。“這些運動不是預先編程的,而是基于個別鳥類或魚類的局部決定,”貝克爾說,他的工作得到了東北大學科斯塔斯研究所承諾的 170 萬美元贈款的支持。

          Becker 領導的團隊包括電氣和計算機工程教授 David Jackson;電子與計算機工程助理研究教授 Julien Leclerc;和數學副教授 Daniel Onofrei。

          “目前大多數關于蜂群的研究都遵循相同的模式,要么依賴于離線計算,要么使用簡單的基于規則的邏輯,例如‘跟隨領導者時不要撞到你的鄰居’。” 計算機擅長快速計算和實施策略,但人類可以擅長戰略決策。我們希望將這些結合起來,”貝克爾說。“我們希望我們的蜂群表現最佳,同時對環境變化做出流暢的反應。我們的目標是利用無人機的計算在本地做出明智的決策,將該信息傳遞給操作員的計算機以進行清晰的可視化,并讓人類操作員做出高層決策。”

          該技術將在兩個初始應用場景中進行研究。首先,無人機將對森林火災進行空中感應,其中蜂群必須跟蹤火勢并將通信中繼給消防員。第二種場景,商業設施和校園的空中安保覆蓋,無人機將護送進出校園的車輛,而每架無人機的電池壽命有限,電量耗盡后需要充電。

          貝克爾擁有多年機器人研究和開發經驗,曾致力于控制大群機器人和探索系統,只需少量指令即可引導大群機器人完成任務。
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