【據復合材料世界網站2022年4月14日報道】德國Cevotec公司已成功為意大利萊昂納多（Leonardo）公司研制基于其纖維貼片鋪放（FPP）技術的六軸機器人SAMBA Pro預浸料系統。SAMBA系統適合于多材料復合材料和復雜形狀零件的自動鋪層，可以很好地滿足城市空中交通應用(UAM)以及商用飛機的復雜夾層結構要求。
經過一年的設計、開發和安裝，SAMBA Pro預浸料系統于2022年3月初在萊昂納多公司位于意大利一處生產設施中投入使用。該系統采用兩個用于操作工具和放置貼片的六軸機器人，顯著提高了處理更大、更復雜零件的能力。安裝在機器人上的夾具尺寸從45毫米×90毫米到60毫米×240毫米不等，可以將貼片放置在90°邊緣以及雙軸曲面上，而不會產生懸垂。此外，六軸機器人進一步實現了具有附加放置功能的系統擴展，例如滾動運動鋪放。這種能力增加了在具有挑戰性的表面幾何形狀（包括蜂窩芯）上放置貼片的自由度。
該系統還配備了先進的工藝監控，確保只對100%符合規格的原材料進行加工，而兩個用于質量控制的工藝過程視覺檢測系統會檢查每個貼片的幾何精度以及在夾具上的位置。SAMBA系統還具有先進的材料冷卻功能，還能夠處理各種纖維材料，例如碳纖維和玻璃纖維（干纖維或預浸料）以及粘合劑等其他材料。超聲波切割裝置采用了來自奧地利斯太爾公司的切割頭，可以提高切割性能，特別是對預浸材料，可以從纖維帶上精確切割每平方米克重量高達300 gsm的貼片。
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