2021年冬，【山西天時利和】收到某地電力異物清障服務，隨即派出一架經緯300RTK無人機，搭載禪思P1鏡頭，在飛手熟練地操控下，向著異物區域內的10千伏線路第6至7號桿塔地線飛去，僅用了5分鐘就完成了飛行任務，快速精準的找到故障位置，節約了修復作業人員故障巡查工作時間，確保了輸電線路的安全穩定。
相比傳統電力巡檢方式，無人機電力巡檢可以在作業難度較大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之間輕松實現作業，高效且安全。
可以說，無人機為電力行業做出了突出的貢獻!今天給大家展示的就是【無人機+電力行業】案例應用。
1、巡檢服務-----電力巡檢事半功倍
某年成都輸電運檢工區采用無人機精細化自主巡檢服務，服務要求完成主網220kV線路32條，110kV線路9條，300公里，共計41條線路可見光精細化巡檢。
此次總計發現線路缺陷數量4565處，其中一般缺陷1406處，危急缺陷3021處，重大缺陷138處。極大地降低電網巡檢成本50%，提高巡檢效率200%。
2、架線牽引-----電力放線省事時省力
某年夏季【天時利和】攜手某供電公司通過技術創新，針對電力線路穿越各種復雜地形，勘測和巡檢工作量大、難度大的現狀，采用無人機+張力放線技術架設ADSS光纜。這樣既節省了人力，提高了施工效率和作業人員的安全系數，又有效保護了生態環境。
3、基建選址-----三維建模精準高效
去年，某電力設計院委托【天時利和】對山區進行電力基建選址規劃的三維建模。
利用無人機的優勢，對高山峻嶺等復雜路段進行快速建模，不僅提高地形圖規劃設計的質量和效率，還提供影像、工程等詳細基礎資料作為保障，最大限度減少地形圖繪制過程中出現誤差的可能性。更便于設計人員對路段的水土及環境進行評估，提高了作業的效率以及人員的安全。
4、應急勘察-----災后快速救援勘察
在發生自然災害后，無人機可第一時間起飛作業，地點受災現場。通過實時建模技術，實時獲取現場的二三維模型信息，幫助判斷線路整體受災情況。另外無人機也可無視道路損毀或內澇，通過高空視角獲取受損情況，便于重建計劃制定。
第一時間就可起飛，高空直線抵達受災中心處，獲取第一手訊息。通過機器的方式抵達受災現場，避免二次傷害帶來的受傷風險。通過二維地圖、三維模型、高清照片視頻等多種方式，制定重建計劃。
5、區域建模-----自動巡檢配網建模
使用經緯M300 RTK 搭載L1 激光雷達，通過1 架次10分鐘完成1.9 km的南方電網某城區10kV 配網點云數據采集;使用大疆智圖軟件，13 分鐘完成6.43 GB 的數據處理，成功城區環境的配網模型。在完成現場勘測后，通過M300 RTK的“在線任務錄制”功能，利用網絡RTK進行精確定位打點，規劃無人機航線任務。基于示教航線，通過航點飛行的方式，對配電線路進行激光雷達點云采集。
通過手動飛行的方式，記錄無人機所需飛行的航線，有效解決無模型、復雜環境下的航線數據采集問題，通過三回波、160Hz采樣率設置，確保在城區復雜環境下獲得桿塔，導線等模型數據。大疆L1 生成的點云模型可用于規劃無人機自主飛行航線，從而進行配網架空線路高質量且標準統一的無人機精細化巡檢。
可以說人力能完成的，無人機也能完成，而且完成的更好!并且隨著無人機巡線的大力推廣，一個以“機巡為主，人巡為輔”的線路運維模式正在全面形成。現在國家也在大力支持無人機在電力巡檢方面的運用，相信在國家的支持以及無人機行業的進一步發展下，未來無人機會在電力巡檢方面發揮著更重要的作用。
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天時利和 求索創新 攜手藍天 飛揚未來
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