【據美國麻省理工學院網站2021年8月10日報道】美國麻省理工學院（MIT）的科研人員設計了一種算法，可以幫助四旋翼無人機在不引起墜毀的情況下規劃繞過障礙物的最快飛行路線。
四旋翼無人機在高速飛行時的空氣動力學特性非常復雜，難以進行仿真，該算法可利用無人機在實際飛行種獲得的真實數據，在虛擬障礙環境中對無人機飛行路線進行仿真，從而可最大限度地減少快速識別和安全飛行路徑所需的實驗數量。
研究人員發現，使用該算法的無人機在通過一個簡單的障礙路線時可以比用傳統規劃算法訓練的無人機快20%。在某些情況下，算法會選擇讓無人機減速以應對棘手的彎道，或節省能源以加速并最終超越其競爭對手。
該項研究得到了美國海軍研究辦公室的支持，相關論文《Multi-fidelity black-box optimization for time-optimal quadrotor maneuvers》已在The International Journal of Robotics Research期刊上發表。研究人員正計劃以更快的速度和更復雜的環境進行更多的實驗，以進一步改進他們的算法。
?