一項新的無人水下航行器(UUV)項目為海上應用提供了一種自主導航系統。該項目從英國國防部獲得了40萬英鎊。
在海洋環境中，變化的潮汐和波浪意味著“景觀”永遠不會是相同的兩次，而水下障礙威脅著船底和潛艇。在港口和港口的入口處尤其如此。
由于GPS信號無法穿透海水，船只必須頻繁浮出水面進行GPS“定位”，而這一要求在沿海水域的不同地形中也會增加——但浮出水面會帶來碰撞的風險。
傳統的導航包括監測修復之間的速度，但當水在它們周圍移動時，車輛可能會偏離航道數百米。
位于英國南安普頓的國家海洋學中心(NOC)的一個新的無人潛航器項目使用了TP集團的一套完全自主導航系統“北極星”。該項目將把北極星集成到NOC開發的Autosub Hover One上，以演示在沒有頻繁GPS修復的情況下長時間的自主導航和控制。
該解決方案的開發始于“元啟發式算法方法”，也被稱為多因素優化導航。這種多因素的方法結合了在“GPS拒絕”地區操作的要求。
該團隊將英國海道測量局的S57航海圖轉換成計算機可讀的文件。該系統結合了3D海圖與潮汐和天氣預報，并利用同步定位和繪圖(Slam)克服了GPS的問題。該項目正在開發用于Slam測量的聲納技術，將其與水文數據進行比較，并增加傳統的多普勒速度和運動日志。
其結果是一個先進的自主導航系統，融合了實時數據和參考數據，創造了一個“綜合環境”。TP集團表示，4D感知技術可以實現“任何環境”下的動態實時導航、路由和避碰。
該技術可廣泛應用于水下，如測量海洋棲息地或監測可再生能源裝置。根據imeche.org的說法，該解決方案結合了實時和參考數據，也適用于空中和陸地。
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