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          空客VSR700 OPV通過移動平臺實現自動起飛和著陸

          發布日期:2020-12-03我要投稿我要評論


           
          空中客車直升機VSR700選擇性駕駛飛行器(OPV)已經成功實現了完全自主起飛和降落(ATOL)方法,驗證了它在移動平臺上的自主性,并推進了VSR700計劃的最終目標:為全球海軍提供具有ATOL能力的戰術無人機系統(UAS)。

          起落區:安裝在拖車上的一個俯仰、偏航的平臺,以模擬移動的船甲板的情況。

          VSR700計劃開始于2018年,當時空中客車直升機和海軍集團與法國DGA(方向性軍備)贏得一份合同,為法國海軍開發一種未來的戰術無人機。從那時起,該計劃已經在消除風險階段取得了許多里程碑式的進展,包括這個關鍵的步驟,展示了從一艘戰艦上執行ATOL所需的技術。

          VSR700項目負責人尼古拉斯•德爾馬斯表示:“對于任何海軍無人機來說,最主要的挑戰是在波濤洶涌的海面上,當其起降平臺向船只移動或遠離船只時,在波濤洶涌的海面上接近船只,海浪的起伏會縮短或延長相對距離。”“在這樣的條件下飛行,幾厘米的差距就能決定整個任務的命運。”

          移動甲板試驗為下一個重要里程碑鋪平了道路——即將到來的原型海試,即SDAM (Systeme de Drone Aerien pour la Marine)。這些試驗將對飛行器的導航、定位、飛行控制和自動駕駛系統進行最終測試。

          對任何海軍無人駕駛飛機來說,最主要的挑戰是在波濤洶涌的海面上接近或遠離船只,在這種情況下飛行,幾厘米的差距可能決定整個任務的命運。

          VSR700項目負責人Nicolas Delmas說。

          一步一步的測試方法

          “我們的項目有一個快速發展循環的一步一步的方法。這包括在將這些系統安裝到VSR700原型機之前,用OPV快速測試新功能,以便在緊急情況下得到安全飛行員的早期反饋。”Delmas說。“VSR700原型側重于車輛性能的開發,而OPV主要用于開發和驗證駕駛法規和專用ATOL功能。”

          在這種情況下,正是在OPV上,空客團隊開發并完善了自動飛行控制系統(AFCS)法則,最終使原型機在今年早些時候實現了固定表面的ATOL。

          這種方法已經取得了積極進展:2018年,OPV首次在沒有安全飛行員的情況下進行自主飛行;2019年,原型機將首次進行自動系繩飛行;2020年,第一次無繩飛行。

          第二個原型也正在研制中。今年早些時候,第二架SDAM在法國刺激計劃框架內被法國海軍訂購,使該計劃進一步確保下一步的安全,例如技術的發展和規范的細化。

          “發現”的甲板上

          與空中客車防務與航天公司的合作對移動甲板試驗至關重要。空中客車防務與航天公司提供的“甲板運動模擬器”——一種安裝在拖車上的移動墊,使運動得以整合。

          為了確保自動駕駛儀能夠定位并與甲板運動模擬器“對話”,DeckFinder是一種由空中客車國防和空間公司開發的本地定位系統,它可以讓有人駕駛和遠程駕駛的飛行器,包括直升機,在惡劣的環境條件下確定它們的相對位置。

          DeckFinder將平臺的位置實時傳輸給OPV的自動導航器,具有非常高的精度,這是GPS等傳統定位設備無法實現的。這種精確性對于實現進近的最后階段是至關重要的,并且在一個像甲板一樣的移動參考上著陸使著陸成為可能,”Delmas說。

          在讓演示機通過一系列場景,包括復制海況條件后,測試活動將繼續進行,以充分驗證DeckFinder與自動駕駛儀和各種系統的接口,并從它與VSR700的AFCS的結合中獲得最佳效果。

          VSR700最有耐力的垂直起飛/著陸無人機(VUAV)今天在500 - 1000公斤類,可以攜帶一個滿載高能力的傳感器,而其緊湊的尺寸意味著它可以駐扎在董事會護衛艦和驅逐艦與載人直升機。它將補充海上安全任務,搜索和救援,反潛和反水面戰爭,以及ISTAR*。

          *ISTAR:情報監視目標獲取和偵察
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