研究人員乘坐無人機飛行

在一個國際研究團隊的幫助下，無人機（uav）變得越來越智能。他們開發(fā)了一種方法，可以讓多架無人機在自動控制自己飛行需求的同時進入編隊，就像杰克·吉倫哈爾（Jake Gyllenhaal）在2019年《蜘蛛俠》電影中扮演的反派所使用的無人機一樣。
他們在IEEE和中國自動化協(xié)會聯合出版的《自動化學報》上發(fā)表了他們的研究結果。
無人機長期以來一直被研究在軍事或商業(yè)應用中的潛在用途，因為它們具有很高的能效，同時又能攜帶相對較大的有效載荷。
論文作者、東南大學數學學院教授西蒙巴爾迪（Simone Baldi）說：“這類研究的終極目標是無人機編隊飛行，這些無人機能夠自主完成任務，而對操作者幾乎沒有監(jiān)督。”。巴爾迪還是Delft系統(tǒng)與控制中心的助理教授。
在這篇論文中，巴爾迪和他的團隊使用了一種叫做“軟體回路測試”（software-in-the-loop）的技術，這使得無人機可以直接使用已經安裝在無人機上的自動駕駛儀軟件進行測試。通過這種直接測試，研究人員將能夠更快地從測試階段轉移到真正的飛行。
研究人員為配備自適應控制器的無人機建立了逼真的仿真環(huán)境，以模擬在不同環(huán)境條件下的飛行。自適應控制器可以幫助無人機了解環(huán)境，并在條件變化時進行自適應。
巴爾迪說：“配備自適應控制器的無人機有望優(yōu)化飛行操作，并適應環(huán)境變化，如不同的載荷、故障或風流。”。
接下來，研究人員計劃為無人機團隊進行真正的飛行。據巴爾迪說，全世界很少有公司和研究所能夠以無人機編隊進行可靠的飛行。
巴爾迪說：“我們建立了一個模擬環(huán)境，能夠學習和適應每一架無人機的特點。”其目的不僅是測試一架無人機，而且是測試一組無人機，每個無人機都有不同的特點。”

其他撰稿人包括中國船舶工業(yè)總公司系統(tǒng)工程研究所的楊軍、德爾夫特系統(tǒng)與控制中心的王希曼和薩蒂什·辛格以及空間系統(tǒng)研究所德國航空航天中心的斯特凡諾·法里。法里還與德爾夫特系統(tǒng)和控制中心以及米蘭理工大學有聯系。
這項工作得到了中央大學基礎研究基金、雙一流專項指導基金和德爾夫特系統(tǒng)與控制中心的支持。