對于消費級無人機而言，2016年是讓人驚喜的一年，無人機的拍攝性能、飛控系統、體積控制等都有了非常好的進步，尤其是業界一哥的DJI大疆推出的便攜型無人機Mavic，成為了無人機玩家圈里最火熱的一臺機器，而消費級旗艦機精靈Phantom 4 Pro的關注反而少了一些。
在樓主入手之前，當然覺得Mavic御很小巧很方便，參數上也不輸精靈4， 但體驗Phantom 4 Pro后，除了便攜性，其它各項性能顯然比Mavic更出彩一些。
入手的是精靈4 Pro+。“+”版本相對于Pro版本多了一塊5.5英寸的高亮一體化屏幕，單電池套裝版本售價1.1萬元。
精靈4 Pro和精靈4的外形很像，都是簡潔趕緊的流線造型，升級的內容主要是自帶的攝像頭，從成像感應器到拍攝功能的變化，精靈4 pro完全可以對標專業相機，加上5向環境識別和4向避障能力，應該來說是目前飛行控制智能化最好的無人機了。
包裝內的無人機主機和帶屏幕的遙控器，螺旋槳則有兩套。
精靈4 Pro的“大眼睛”，精靈4Pro升級為1英寸2000萬像素影像傳感器，可拍攝4K/60fps視頻，并以14張/秒的速度拍攝靜態照片。7組8片全玻璃鏡片組成的高解析度鏡頭，噪點抑制效果和拍攝速度應該來說是目前消費級無人機里面的佼佼者。
電池倉和智能電池，充滿后會自動斷電，單電池正常情況下續航時間是27分鐘左右，遙控器上的DJI GO app會根據飛行高度和距離進行電量預測，快沒電的時候會激活自動返航，所以還是比較省心的。
機身底部的水平高度聲納探測探頭和視覺探測探頭，周圍則是密密麻麻的電池散熱孔。
精靈4 pro相對于精靈3最重要的就是FlightAutonomy技術升級，5向感知、精準懸停以及自主飛行的能力。它由6個視覺傳感器、主相機、2組紅外傳感器、1組超聲波傳感器，再加上GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、IMU和指南針雙冗余傳感器，可以說即使是新手也可以比較放心的進行初次飛行的。
上圖是精靈4pro搭載的5向避障圖示，機身上的攝像頭也多了7個；下圖是機身左右兩側紅外感知模組感知范圍圖示，精靈4pro可以實現上下20°、左右70°、最遠距離7米的感知范圍。
精靈4 pro的電機支架臂，散熱孔也進行了加大。
精靈4 Pro的電機也有細節上的優化，快裝槳由原先的三片彈簧片改為單個的中央螺旋彈簧，這樣相當于“防呆設計”安裝上會更方便，裝好后一般也不會出現螺旋槳在飛行過程中松動掉落的情況。
正轉電機逆時針旋轉，螺旋槳上有黑色的標識，反轉電機正時針旋轉則為灰色的標識，在支架臂上會有安裝指示，感覺咔嗒一下就安裝好了，來回晃動一下槳葉，掉不下來基本上就沒問題了。
Phantom 4 Pro的遙控器設計也是干凈簡潔，外殼為白色，搖桿基座為黑色，支架和搖桿都是金屬材質，Phantom 4 Pro+版本配置的這塊一體化的5.5英寸屏幕顯示效果也很好，主要是亮度可達1000cd/m2，在陽光照射下顯示效果還是很清晰的，不過在實測中發現，如果是非常強的陽光直射，屏幕最大亮度還是偏暗，需要用手遮擋一下，可以考慮裝個遮光罩。
鏡頭控制旋鈕的做工很精致，精靈4 pro的云臺要比精靈4的大，操控反應還還是很靈敏的。
遙控器左側面的錄像按鍵云臺俯仰角操作滾輪和模式開關，模式有模式有P、S、A檔，下面會詳細的說一下。
圖傳則要重點說一下Phantom 4 Pro遙控器集成新一代Lightbridge高清圖傳，新增5.8GHz傳輸頻率，改善2.4GHz受同頻段無線電干擾時圖像卡頓、無法正常飛行的問題，并且支持在2.4GHz 與5.8GHz雙頻段之間切換。
官方資料中稱精靈4Pro有遠達7公里的圖像傳輸與控制距離，不過這個距離應該是在無干擾的可視線環境中獲得的，在本人實際試飛中，飛行到約3-4公里距離，就會開始出現傳回的圖像掉幀或者有馬賽克出現，其實此時對于無人機的控制還是很有效的，只是實時圖像傳輸的效果受到了影響。
遙控器底面有USB接口、HDMI接口、內存卡槽和microUSB接口，精靈4pro的USB接口不支持接入其他的移動設備，拍攝畫面是通過HDMI接口實時輸出，而新增的內存卡槽則是用于存儲5.5寸高亮顯示器的系統文件。
通電預備起飛狀態，電池可以看到電量指示燈。下面說說精靈4Pro的三個模式：
P模式為最常用模式，避障功能和GPS功能以及下視感知定位全都參與工作，一般為室外普通拍攝時需要。
S模式為運動模式，機動性提高，飛行速度達到72km/h，遙控操作飛行器的反應迅速，最快速度20m/s。前視避障功能關閉，下視和GPS定位工作正常。這個是Phantom4此次新增的檔位，代替了原來的FPV檔位。
A模式也成為三腳架模式，一般用在室內無GPS模式下使用，一切安全功能全部關閉，只靠手動操作，飛行速度控制在7km/h內，可以進行較為精細的拍攝操作，但是完全手動需要較高的操作水平。
第一次試飛的下午陽光不錯，可以看到精靈4pro+這塊一體式的屏幕在強陽光的照射下顯示效果還是很好的。
機器啟動后第一次進入APP會有各種入門提示，尋找適合的起飛場地，這也是飛行前的必要條件，檢查GPS星數，檢查電量，設置返航高度，返航高度要根據飛行場所周圍最高物體為參照，要比周圍最高物體高才可以保證返航安全。
由于提供了比較強大的避障功能，和自動起飛返航功能，新手上手是沒有什么難度的，新的無人機開機會默認設置在新手模式是規定在沒有GPS情況下不允許起飛，而且飛行高度和距離都限制在一個安全的范圍之內。
飛行性能上精靈4 pro+當然是不含糊，很快就能拉升到120米高空，指點飛行模式下，點擊屏幕畫面，飛行器就能向你選擇的航向自主飛行，改變航向只需再次點擊屏幕或者操縱控制桿就行，操作上還是很“傻瓜”的，而“智能”的一面則是在飛行中自動避障。
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