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日前，“2018年中國電力無人機(jī)智能運(yùn)維技術(shù)高峰論壇”在廣州白云國際會議中心盛大開幕，對無人機(jī)電力巡檢技術(shù)的應(yīng)用成果和未來發(fā)展進(jìn)行了交流研討。
在論壇會上，嘉賓做了主題演講，提到未來電力無人機(jī)的機(jī)會在于“固定翼+激光雷達(dá)” ，提供高精度數(shù)據(jù)，滿足電網(wǎng)更大需求。
高峰論壇會現(xiàn)場
會場外的展覽會更是此次高峰論壇的又一重要環(huán)節(jié)。成都縱橫出動CW-30LiDAR、CW-10、多旋翼激光雷達(dá)等產(chǎn)品，其展示的CW-30LiDAR成為本屆展會的一大亮點(diǎn)，吸引了眾多參會人員的目光。
CW-30搭載激光雷達(dá)應(yīng)用于電力巡檢作業(yè)，高精度的恢復(fù)線路和走廊，可自動測量導(dǎo)線和樹木距離，實現(xiàn)危險點(diǎn)預(yù)警，同時實現(xiàn)三維可視化管理和各種專業(yè)分析，加之無人機(jī)傾斜攝影、人巡等有效輔助手段，可實現(xiàn)多維度的立體巡檢。
CW-30LiDAR航時長、測量精度高、操作方便快捷、數(shù)據(jù)處理速度快，作業(yè)效率高。能有效助力電力巡檢，動態(tài)掌握電網(wǎng)線路，真正實現(xiàn)未來“機(jī)巡+人巡”的主流形式。
下面，小編將為大家分享CW-30LiDAR在電力巡檢上的相關(guān)應(yīng)用。
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7月，南方電網(wǎng)公司舉行2018年度現(xiàn)場勘查、信息傳遞及應(yīng)急指揮全過程演練。CW-30LiDAR助力本次演練，完成了臺風(fēng)登陸前，輸電設(shè)備通道走廊隱患提前排查工作。
任務(wù)中CW-30LiDAR系統(tǒng)，飛行作業(yè)20分鐘，完成總航程為21公里，雷達(dá)掃射線路8.6公里，共計21基塔，進(jìn)行災(zāi)前掃描，實現(xiàn)導(dǎo)線對地安全距離的測量。
演練中使用設(shè)備如下：
成圖效果：
點(diǎn)云數(shù)據(jù)：
地面站監(jiān)控：
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5月底，19點(diǎn)34分，某市。CW-30LiDAR系統(tǒng)在夜幕中起飛。20點(diǎn)45分，飛機(jī)在夜幕中平穩(wěn)降落。
任務(wù)中，CW-30LiDAR系統(tǒng)航高200米，航帶寬400米，巡航速度100km/h，仿地飛行，平均點(diǎn)密度38點(diǎn)左右，總航程113公里，雷達(dá)掃射線路全長52公里（全線路包含線路兩端電廠）共142個桿塔，發(fā)現(xiàn)重大危險點(diǎn)幾十處。
此次任務(wù)，CW-30LiDAR系統(tǒng)共采集原始數(shù)據(jù)33.7G，數(shù)據(jù)下載用時6分鐘，點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成用時50分鐘。
成圖效果：所有桿塔清晰掃描，桿塔點(diǎn)密度約70點(diǎn)/平米，植被約30~100點(diǎn)/平米
局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)
電線桿塔
后期電力線路危險源檢測分析
部分電力線危險點(diǎn)分析報告
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固定翼無人機(jī)在可靠性、機(jī)動性、穩(wěn)定性等方面達(dá)到要求后，則使用固定翼無人機(jī)搭載激光雷達(dá)作業(yè)，航時長、速度快、作業(yè)效率高。同時，使用激光雷達(dá)測量不受太陽高度角限制，可在較為惡劣的天氣作業(yè)。
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