MG-1S 的用戶們，我們的固件再次升級啦，小編溫馨提示，務(wù)必使用最新版本 MG 專用調(diào)參軟件 DJI Assistant 2 For MG 進(jìn)行飛行器固件升級，確保同時升級飛行器及遙控器固件，否則將影響使用。
此遙控器固件需使用 Micro SD 卡進(jìn)行升級，具體方法參見大疆農(nóng)業(yè)官網(wǎng)《MG-1S 遙控器固件升級方法》。
下面抓緊來看看這次版本的固件優(yōu)化了哪些功能？
修改飛行模式
本次升級取消了 MG-1S 中飛行模式開關(guān)的切換功能，飛行模式默認(rèn)為 P 模式，只有在 GNSS 信號差或指南針受干擾時，才會進(jìn)入姿態(tài)模式。飛行模式切換開關(guān)將作為“暫停開關(guān)”使用，在航線作業(yè)及 A-B 點(diǎn)作業(yè)時可暫停飛行器。
優(yōu)化限高策略
最大絕對高度 15-80 米，即植保機(jī)可以延地形最大爬升 80 米；
最大限高修改為相對高度 15-30 米，即植保機(jī)和作物表面最大高度不超過 30 米；
若定高雷達(dá)在 15-30 米失效時，則使用氣壓高度作為最大限高；
CAN 1/CAN 2鏈路優(yōu)化
優(yōu)化 GPS 對 CAN1/CAN2 鏈路兼容性支持，建議用戶優(yōu)先選擇 CAN2 鏈路，提升 GPS 穩(wěn)定性。
手動作業(yè)模式下開啟或關(guān)閉噴頭的操作邏輯
若僅使用前方或后方兩個噴頭，則無需使用噴灑按鍵開啟或關(guān)閉噴灑，在短按 C3 或 C4 鍵后，飛行器將直接開啟前方或后方兩個噴頭進(jìn)行噴灑或直接關(guān)閉相應(yīng)噴頭。使用噴灑按鍵可開啟或關(guān)閉所有噴頭。
新增協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎能力及 App 的設(shè)置開關(guān)
開啟協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎后，飛行器在作業(yè)拐點(diǎn)處的飛行軌跡將為平滑過渡曲線，提高作業(yè)效率。
新增航線作業(yè)完成后飛行器行為選項(xiàng)
固件升級后，可在 App 中設(shè)置為懸停或返航。
優(yōu)化流量計算功能
固件升級后，即使不依賴流量計也可以對流量進(jìn)行計算，且流量計算方式更加可靠。
優(yōu)化無藥行為邏輯
在航線作業(yè)及 A-B 點(diǎn)作業(yè)時，可在 App 中設(shè)置為返航、爬升或懸停。
支持大疆農(nóng)服平臺
用戶可使用訂單系統(tǒng)分發(fā)任務(wù)和同步數(shù)據(jù)。
發(fā)布日期： 2018.03.12
飛行器固件： V 3.1.0.0
遙控器固件： V 3.1.0.0
DJI MG App： V 1.6.26
DJI Assistant 2 For MG： V 2.0.0
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