奧地利大學(xué)將于今年2 月參與模擬火星探索實(shí)驗(yàn)，測(cè)試無(wú)人機(jī)能否單憑在火星拍攝的實(shí)時(shí)影像自動(dòng)導(dǎo)航。
奧地利太空論壇（Austrian Space Forum）將于今年2 月1 日至28 日期間，聯(lián)同多間大學(xué)在阿曼佐法爾（Dhofar）沙漠地帶，模擬太空人探索火星。其中，奧地利克拉根福阿爾卑斯-亞德里大學(xué)（Alpen-Adria-Universitat Klagenfurt）將測(cè)試無(wú)人機(jī)能否在沒(méi)有GPS 系統(tǒng)的情況下，利用視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)自行定位，相信測(cè)試有助太空人實(shí)踐火星探索任務(wù)。
該大學(xué)的智能科技研究所教授Stephan Weiss 指出，太空無(wú)人機(jī)無(wú)論在機(jī)動(dòng)性和靈活度都較無(wú)人探測(cè)車好，令科學(xué)家可用更短時(shí)間探索外太空的未知領(lǐng)域，但他強(qiáng)調(diào)無(wú)人機(jī)必須克服導(dǎo)航問(wèn)題。「因?yàn)樵诘厍蛞酝獾牡胤剑缁鹦牵菦](méi)有GPS 系統(tǒng)的。」因此，他們正研究改良現(xiàn)有無(wú)人直升機(jī)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)，使無(wú)人機(jī)在火星表面探測(cè)時(shí)，能直接透過(guò)內(nèi)置鏡頭自行定位。
佐法爾沙漠滿布幼砂和碎石，有很多地方與火星地表相似。屆時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)將會(huì)在不同時(shí)間和不同地形環(huán)境進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，以確定視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。
Stephan 表示，無(wú)人機(jī)將同時(shí)裝有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。「我們將會(huì)比對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)所計(jì)算出的位置。假若兩個(gè)系統(tǒng)都能求得相同結(jié)果，那就證明無(wú)人機(jī)有能力在沒(méi)有GPS系統(tǒng)的協(xié)助下準(zhǔn)確定位。」
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