當下植保無人機經過幾年飛速發展在飛行平臺方面無論是智能化還是穩定性都取得了突破性的進展。在rtk等技術的加持下飛機飛行中的控制精度已經達到非常高的水平。而植保無人機另一核心系統，噴灑系統這幾年也在不斷進化，精準噴灑的概念開始逐漸流行。
眾多精準方案 目前植保機的噴灑系統大致有兩類，高壓噴灑系統，離心噴灑系統。泵也大致分為隔膜泵跟蠕動泵等。
目前常見的幾種噴灑組合。
撐起植保一片天的普蘭迪 隔膜泵價格低廉，易獲取，流量大，結構與控制原理簡單幾乎沒有開發成本，裝機成本極低，目前大部分低端植保無人機采用隔膜泵加壓力噴頭組合，流量控制很難做到精準，止流功能需另外加裝止流閥，變量噴灑時霧滴大小難以控制，壽命受藥劑影響大。隔膜泵加壓力的噴灑方案橫移時雖然關掉或者減少了泵的工作功率，起到適當減少或關閉噴灑系統的作用。但是，由于泵在關閉或者減少功率時，仍然存在壓力，所以仍然有部分藥液霧化甚至由于壓力變小，發生藥液滴漏現象。以至于換行時容易發生藥害(我本人曾經打出過非常“完美”的藥害，噴灑多效睉，自動作業模式由于壓力噴灑無法做到完全停止，導致換航線橫移的地方作物全部成了“矮子”。畫面可以自行腦補)。
加入止流結構做到令行禁止是接下來無人機噴灑系統的基本功。
蠕動泵，植保新貴。 蠕動泵由驅動器、泵頭和軟管三部分組成。蠕動泵壽命極長 維護簡單 流量控制精度高 自帶計量功能無需流量計也能精準計量。小型蠕動泵流量小，壓力低，目前只能配合離心噴頭使用。單泵流量難以滿足植保機需求需要多個泵離心噴頭組合工作。要驅動多個蠕動泵離心噴頭組合工作難度較高。目前使用蠕動泵方案的機型屈指可數，此類噴灑系統配置在較高端的植保機上面。
無污染，流體只接觸泵管，不接觸泵體 。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。面對不同粘稠度的農藥時精度受影響小，泵體壽命極長，日常維護更換甭管即可。蠕動泵加離心的噴灑系統，泵藥機構與霧化機構分離，在變量噴灑過程中霧滴大小可控。自帶止流功能無需另外加裝止流部件。目前市面常見的蠕動泵無法滿足植保需求需要單獨開發，成本大大高于其他噴灑系統。未來隨著植保無人機產業的不斷成熟，蠕動泵一定會在植保無人機噴灑系統占據主流地位。
三角的轉輪可以保證在任意一個停的位置都有2個轉輪壓著管子止流
止流原理與打點滴一樣
說謊的流量計
植保機廣泛使用的霍爾流量計 一種基于位移傳感的霍爾流量計。葉輪在流體推動下旋轉，帶動螺桿旋轉，使磁系統產生上下移動。流速高則位移量大。用霍爾器件檢出位移而獲得流速和流量。在面對農藥各種各樣粘度和稠密度時，現有的流量計根本根本無法準確給飛機提供準確的流量數據(堵噴頭壓力的變化也會導致流量計數值變化)。 關于精準噴灑，在不同的時間段應該有不同的定義跟要求?，F在無人機行業的精準噴灑，指的是精準控制每一畝地農藥的用量。有人指責這種宣傳以偏概全，根本談不上精準噴灑，把精準噴灑看的太簡單。的確 在大數據 遙感等技術面前這點小把戲顯得非常小兒科。但是，羅馬不是一日建成的。在當下技術跟市場環境下，能做到精準控制每一畝的農藥用量，為“兩減一增”提供強有力的技術支撐，這難道不是好的開始?當下問題在于，很多廠商加個流量計，能在APP輸入噴灑參數，能讓APP顯示流量參數，實現軟件層面的精準噴灑，就敢號稱精準噴灑拿出來賣。下地后則連最基本的精準計量跟換行停噴都做不到。植保機發展的初級階段關注點主要集中在飛行平臺的功能跟穩定性，忽視了噴灑系統的重要性，從而給不少廠商留下鉆空子的機會。好消息是無人機廠商技術比拼即將進入全新階段，靠廉價簡易的噴灑系統混日子的時代也即將終結。
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