中國農業大學與珠海銀通公司研發的單旋翼植保無人機“CAU- 3WZN10A”/圖 來源網絡
我國油動單旋翼植保無人機的民間開發可能較國家“863”項目更早，2010年無錫漢和航空技術有限公司生產的“3CD-10”型單旋翼油動植保無人機開始首次在鄭州全國農機博覽會上亮相(圖5)，這是國內首款在市場上銷售的油動單旋翼植保無人機，開啟了中國植保無人機商業化的第一步。2011年，漢和植保無人機再次亮相北京國際現代農業博覽會，進一步引起強烈反響。
漢和航空公司早期生產的“3CD-10”型植保無人機/圖 來源網絡
至2012年，我國植保無人機已成類成型，按結構主要分為單旋翼和多旋翼兩種，按動力系統可以分為電池動力與燃油動力兩種，如圖1、2、3、4、5所示，種類達10多種，一般空機重量10~50kg，作業高度1.5~5m，作業速度小于8m/s。以電池為動力的電動植保無人機核心是電機，操作靈活，起降迅速，單次飛行時間一般為10~15min。以燃油發動機為動力系統的油動植保無人機核心是發動機，結構相對復雜，機身重，需要一定的起降時間，單次飛行時間可超過1h(取決于油箱大小)，維護較復雜。單旋翼無人機(電動與油動)藥箱載荷多為5~20L，部分油動機型載荷可達30L以上。多旋翼無人機多以電池為動力，較單旋翼無人機藥箱載荷少，多為5~10L，其具有結構簡單、維護方便、飛行穩定等特點，噴霧作業效率高達1-2畝/min。
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自2012年植保無人機的應用推廣在我國已拉開序幕，2012年4月，全國首場低空航空施藥技術現場觀摩暨研討會在北京市小湯山某空軍飛行俱樂部召開(圖6)，由中國農業大學植保機械與施藥技術中心、中國農科院植保所與全國農技推廣中心聯合主辦，廣西田園公司協辦;油動和電動、單旋翼和多旋翼等多種類植保無人機共12種、還有有人駕駛的3款動力傘植保飛行器共同亮相現場觀摩會;參加的植保無人機公司有北京天途、無錫漢和、山東衛士、廣西天途、北京圣明瑞共15家公司、參會的還有來自黑龍江農墾農業局、湖南、湖北、遼寧、寧夏與廣西省的植保站站長與部分省市植保站藥械科科長共80余人。全國農技推廣中心陳生斗主任與中心首席專家張躍進研究員、黑龍江農墾農業局馬德全局長、中國農業大學李召虎副校長、農科院植保所陳萬全副所長、農業部農機化司劉云澤處長、種植業司植保處王建強處長等參加了上午的現場觀摩會與下午的專門研討會議。以此為起點，低空低量航空施藥技術研究開始在我國逐漸成為熱點。
低空航空施藥技術現場觀摩暨研討會/圖 來源網絡
根據發展需要，2012年至2013年中國農業部國際合作司發起，組織了為期2年的中日韓植保無人機國際合作研究項目“植保無人機水稻低空施藥技術研究”，如圖7所示，中國農業大學植保機械與施藥技術中心為中方項目的主持方，負責項目實施，中日韓三方研究人員在項目執行期內不同時期在三個國家分別進行了大量的人員交流和植保無人機施藥田間試驗，三方所有參與成員共享無人機施藥技術研究成果和信息，撰寫了題為“中日本和韓國水稻田間植保機械應用研究”的項目總結報告。
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