【據insidedefense網站2017年2月17日報道】美國DARPA 2月15日發布了題為進攻性集群使能戰術(OFFSET, OFFensive Swarm Enabled Tactics)的機構公告，面向工業界征集增強城區環境下的進攻性集群戰術架構研究方案，通過集群系統架構的設計、研發和驗證來推動新型集群戰術的創新、互動和集成，重點是發展集群系統能力的集群自主性和人-集群編隊技術。項目方案提交截止日期為2017年4月3日，項目經費投入約1400萬美元。無人機
【據insidedefense網站2017年2月17日報道】美國DARPA 2月15日發布了題為進攻性集群使能戰術(OFFSET, OFFensive Swarm Enabled Tactics)的機構公告，面向工業界征集增強城區環境下的進攻性集群戰術架構研究方案，通過集群系統架構的設計、研發和驗證來推動新型集群戰術的創新、互動和集成，重點是發展集群系統能力的集群自主性和人-集群編隊技術。項目方案提交截止日期為2017年4月3日，項目經費投入約1400萬美元。無人機
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