2016年3月21日，日本雅虎網站刊發采訪機器人領域法律問題專家花水木法律事務所小林正啟律師的文章《飛行時間は「日の出から日沒まで」 ドローンを飛ばすときに注意すべきポイント》(飛行時間是“從日出到日沒飛”操控小型無人機時應該注意的要點)。
日本于去年12月開始實施修訂后的航空法，在人與住宅密集地區等空域禁止小型無人機飛行，即使在禁止區域以外的空域夜間飛行也要事前獲得飛行許可才行。
在法律上對操控小型無人機飛行有著各種各樣的注意事項，哪些要點注意到就可以了呢?機器人領域法律問題專家小林正啟律師歸納如下：
● 限制的是重量在“200克以上”的小型無人機
對小型無人機法律上的限制分為三個階段：
第一階段是限制小型無人機的重量范圍。
在航空法上小型無人機被定義為“在結構上人不能乘坐，并只能遠程操控或自動操控而飛行的物體”。并且，根據國土交通省令，所限制的小型無人機為200克以上。即重量不到200克的小型無人機不受限制。
第二階段是小型無人機飛行禁止的空域。
在機場周邊和人口密集區域的上空等禁止小型無人機飛行。另外，從地面或水面往上的高度也有限制。
第三階段是小型無人機的飛行方法。
在修訂的航空法中，小型無人機的飛行時間規定為“日出至日落”。在此時間段以外飛行的話，要獲得國土交通省的承認。
為了獲得承認應如何做呢?
以工作日計算，在預定飛行的前10日以上，向日本國土交通省的相關廳局提出填報有40項以上必須填寫事項的許可與承認申請書。
另外，在無法目視的范圍飛行時、或者離人或建筑物等30米以內飛行時、或是在節日慶典等人群密集的上空飛行等時、同樣必須事前獲得承認。這些限制也適用于在不要飛行許可的空域進行小型無人機飛行的情況。
● 即使在黎明或傍晚飛行也要“事前承認”
修訂后的航空法規定“日出至日落”。即使不是半夜，在黎明或傍晚飛行時也需要事前承認。
這些限制不用說是為了確保飛行安全而制定的，但如果沒有辦理事前承認的手續，即使有萬全的安全保障，也要成為被處以50萬日元以下的罰款或刑事處罰的對象。這一點必須注意。
另外，航空法只適用于小型無人機在天空飛行的情況。因此，在體育館內或室內等空間內小型無人機的飛行不適用航空法。
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