通過蘋果手機Facetime或者QQ/微信等交友聊天工具，都可以實現遠程的視頻傳輸，這樣，你與你遠在外地的朋友或者親人才能通過手機進行實時的視頻聊天，就好像你們就面對面坐著聊天一樣。
上圖是Facetime視頻聊天，圖片來自網絡
對于航拍無人機來說，不管是消費級，還是專業級，不論大小或者用途，基本都需要圖傳系統。主要的用途基本有兩個，第一個是用來進行第一視角的飛行，就好比汽車司機開車看著前方的路一樣，對于無人機操作者來說，也需要這樣一個視角進行飛行控制；第二個是用于航拍作業中構圖或者拍攝畫面的控制，這樣，我們航拍出來的素材才是我們真正想要的，不然行業內成為“盲拍”，也就是飛的過程中，拍到什么就是什么，這其實不是專業的手法。
上圖是大疆“悟”遙控及圖傳系統示意圖，圖片來自大疆官網
關于大疆的圖傳技術，可能我們真正直觀地開始關注是從2014年4月大疆發布的第一款DJI Lightbridge全高清遠距離數字圖傳產品開始，這款圖傳系統可以算是消費級無人機行業的首創，為航拍無人機定制，集成飛行控制和圖像傳輸與一體，可以1對多主從機廣播，遙控器和圖傳距離高達1.7km（無干擾環境下），為航拍無人機主要提供遙控和圖傳鏈路等等特性，是優秀航拍無人機系統不可或缺的模塊。
消費級航拍無人機主要通過無線傳輸技術將所拍攝到的實時畫面傳送至地面接收端，為飛手提供相機實時拍攝畫面，讓飛手及時獲知飛行環境以及相機拍攝畫面，因此圖像傳輸需要具備低延時、長距離通訊、抗干擾等性能。在行業內，圖傳技術主要分為模擬信號和數字信號兩種，一些不帶云臺相機的無人機會使用模擬信號傳輸技術。雖然模擬圖傳較少出現卡屏或者畫面丟失的情況，但其功耗非常大，2公里傳輸距離所需的發射功率已遠超相關部門規定，而且僅支持標清規格視頻，顯示效果較差，體驗達不到航拍的要求。
現階段，大疆無人機所采用的三種主流數字信號圖傳技術是
l DJI Lightbridge
l Lightbridge的OcuSync版本
l WiFi鏈路。
其中，DJI Lightbridge 2（第二代）及其OcuSync是大疆創新專有的通信鏈路技術，能夠傳輸高達1080p高清視頻，有效傳輸距離遠達7公里。與WiFi圖傳技術相比，DJI Lightbridge及其用在Mavic上的Lightbridge－OcuSync版本都擁有巨大優勢。
(上圖為大疆遙控及圖傳系統DJI Lightbridge 2)
DJI Lightbridge具備如下幾個特點：
1. 快速鏈接： WiFi采用傳統協議棧，傳輸需要事先在發送端與接收端之間建立起通訊握手機制，建立鏈接或者失步后重新建立鏈接時間較長，約在數秒到十多秒，容易產生通訊延時。而Lightbridge技術無需通過繁瑣的協議，直接經由物理層連接，能夠提供迅速而及時的通訊鏈接，讓畫面預覽體驗更加。
2. 遠距離傳輸及高清畫質： Lightbridge可傳輸1080P分辨率視頻，并對視頻采用了優化的壓縮算法，能夠保證在較復雜的無線信道上也能流暢傳輸。它還使用了優化的幀結構以及先進的編解碼算法，可以保證在信號微弱的情況下也能被解調。同時，RF電路（射頻電路）也經過精細優化，具有極低的接收噪聲，可以接收到微弱的傳輸信號。
3. 高可靠性：Lightbridge 2采用了無線鏈路動態適應技術，能夠很好地平衡距離、電磁環境和畫質之間的沖突。它能自動選擇最佳信道，并在有需要時切換信道和調整視頻帶寬，保障視頻的流暢性，有效降低畫面缺損和中斷現象，讓視頻無線傳輸更加可靠。
4. 多設備連接： Lightbridge支持多個遙控器同時控制飛行器，典型應用是一個飛手控制飛行器，另外一個控制云臺 ，從而完成一些復雜拍攝任務。在多個遙控器接入的應用場景下，每個從遙控器都可以通過主遙控器發送控制信號給飛機，而每個從遙控器都可以直接或者通過主遙控器接收飛機發送的遙測數據，比如視頻，飛控數據等。
5. 雙頻切換： Inspire 2所采用的Lightbridge還支持在2.4GHz與5.8GHz頻段之間切換。通常的2.4GHz頻段WiFi圖傳機制需要搭配5.8GHz頻段的遙控鏈路才能正常操控飛行器，圖傳和遙控鏈路使用相同頻段就會造成互相干擾，導致圖傳卡頓甚至是失控問題，因此需要配備不同頻段的傳輸鏈路。但基于這種機制的傳輸方式往往容易受到環境同頻信號干擾：同時使用兩種頻段的話，任一鏈路受干擾都會直接影響飛行。得益于時分復用機制的采用，Lightbridge可以在同一頻段上傳遙控信號、接收圖傳信號。這樣，在2.4GHz頻段信號干擾較強的環境中，直接采用5.8GHz通信頻段就可以大幅減少同頻干擾的問題。而且，傳輸頻段干擾越少，傳輸畫質就越高，有效傳輸距離也得以更遠。
經過確認，DJI OcuSync其實屬于DJI Lightbridge，只是一個新的版本而已，DJI Lightbridge之OcuSync高清圖傳具備如下幾個特點：
上圖為大疆“御”Mavic Pro及遙控器
首先，“御”Mavic Pro所采用就是Lightbridge-OcuSync，OcuSync在多種速率下都遠超WiFi和一般圖傳的鏈路性能。OcuSync利用了高效的數字壓縮技術和信道傳輸技術，在各種不利的無線傳輸場景下獲得穩定的高清視頻流傳輸。
1. 高畫質視頻： 相比傳統模擬圖傳，OcuSync能夠傳輸720p和1080p分辨率的視頻畫面，圖像清晰度大約提升4到10倍，而且傳輸過程中，也不會出現模擬圖傳經常出現的偏色、雪花點、花屏、閃爍現象，能為用戶提供更加清晰的飛行視野。在相同發射功率下，OcuSync圖傳比模擬圖傳遠得多，OcuSync支持7km*(FCC標準，無干擾環境)以上的圖傳遙控距離，巨大的鏈路余量也明顯的增強了對抗干擾和遮擋的能力。
2. 通訊穩定： OcuSync為航拍應用進行通信機制和參數的優化，做到全面平衡的性能優化。雖然市面上也有號稱接近零延時的圖傳，但是這類圖傳的物理層傳輸比較簡化，占用較寬的帶寬，無法自適應信道狀況的變化。干擾信道中或者遮擋情況下，圖傳質量急劇下降，無法適應遠場和復雜傳輸環境的應用。另外，由于系統集成度不高，配合上相關的相機、顯示設備，屏到屏的延遲會顯著上升。
而OcuSync在低延遲與接收性能之間做了平衡折中，遙控命令的傳輸時延低達5ms，視頻數據無線鏈路的傳輸時延低到10ms，而視頻內容屏到屏延遲低達130ms，此時也能保障飛機在各種復雜無線環境中表現可靠有效。另外由于OcuSync圖傳系統集成了視頻處理和編碼、信號傳輸，深度整合集成度較高，因此性價比也相對較高。在飛行前，OcuSync會自動掃描并選擇干擾最低的頻段，保障通訊穩定。
3. 快速連接: 與WiFi方案相比，OcuSync設計中采用了大量目前通信領域最為先進的傳輸技術，在靈敏度、抗干擾性能、抗衰落性能、高速移動、多設備等多個性能方面，Wi-Fi均與OcuSync相去甚遠。對用戶而言，這種差別對應著流暢與卡頓圖傳的不同體驗，也對應著飛行范圍遠近的不同體驗，還對應著干擾情況下或者信號遮擋情況下圖傳遙控的不同體驗。而且，OcuSync采用跨層設計，與飛行器建立鏈接和中斷重新建鏈的時間可以低至1秒以內。
4. 支持多設備: 除了點到點的圖傳功能，OcuSync還支持多設備的無線鏈接。比如OcuSync支持FPV眼鏡、遙控器和Mavic Pro三者之間進行無線鏈接。另外，還可以添加一個額外的鏈接手機APP的遙控器，實現教練模式輔助飛行或者實現FPV視頻共享觀看。
上圖為DJI Goggles高清FPV顯示屏
綜上所述，無論是DJI Lightbridge還是其用在Mavic Pro上的OcuSync版本都是大疆航拍無人機必備的遙控及圖傳鏈路系統，畢竟這項技術真的解決了消費級航拍無人機實用性及體驗性的根本問題，這項技術的出現毫無疑問推動了整個無人機行業的發展，革命性的歷史意義不可磨滅，但目前隨著行業需求的不斷增多，可能還會面臨新的挑戰，所以我們期待這項技術的持續創新和突破，比如大疆在前不久發布的DJI Goggles FPV眼鏡其實也是有集成起高清圖傳技術的，讓我們持續關注。
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