（原標題：美國新項目提升城市無人機作戰能力）
為了減弱城市環境下作戰的一些限制，美國DARPA推出了“抵消”項目，該項目旨在提升城市無人“蜂群”的作戰能力。
城市的高樓限制了軍事通訊、移動和戰術實施。
無人機和無人車在城市地區的空中偵察和建筑清剿作戰中具有明顯優勢，而如果地面軍隊可以同時操控數以百計的無人平臺“蜂群”，部隊作戰能力將得到大幅提升。隨著機器人性能和負載能力的增強，實現這一目標的瓶頸已經不在于機器人本身，二是當前美軍缺乏作戰“蜂群”管理與交互技術，和快速開發與共享使用于包括城市地區在內的多場景下的“蜂群”戰術的方法。
為克服這些挑戰，并大幅提升城市環境中小型作戰單元的運轉效能，DARPA推出了“進攻性蜂群使能戰術”（OFFSET）——“抵消”項目，目的是尋求開發和驗證一百個以上的無人機或無人車作戰“蜂群”戰術。這種大規模編組的無人蜂群將有效提升部隊防護、火力、精度、以及情報、監視和偵察能力。“抵消”項目將為美陸軍和海軍陸戰隊等用戶提供預期的無人蜂群作戰能力，并進行實戰測試。
DARPA項目經理蒂莫西·鐘表示，“抵消”項目開發的技術和戰術將充分利用大規?？罩泻偷孛孀灾鳈C器人，是城市作戰部隊受益。項目將提供快速制定“蜂群”戰術的工具，可評估戰術效果，并將最優的“蜂群”戰術整合至實戰。該項目如果成功，將帶來全新的戰場可擴展的動態能力，如分布式感知、具有魯棒性和可復原的通訊系統、分散的計算和分析、以及自適應集體行為等。
為完成這些目標，“抵消”項目將開發信息“蜂群”戰術生態系統和開放式系統架構，包括：
（1）一種先進的人-蜂群交互界面，使用戶實時監視和同時直接控制數百個無人平臺。該項目將利用新興技術（增強及虛擬現實技術、語音及手勢識別技術和觸控技術等）提供直觀和身臨其境的人機交互。
（2）一種實時的、網絡虛擬環境的“蜂群”物理模擬仿真游戲平臺。在游戲中，玩家可以通過交互界面快速探索、發展和評價“蜂群”戰術，以確認其是否適合真實作戰。
（3）一種群體驅動的“蜂群”戰術交流。通過APP幫助參與者設計“蜂群”戰術，并結合多種行為，如“蜂群”算法等，將為終端用戶提供可擴展框架的關鍵元素，以創造一個用于創新和創造更有效戰術的持續性組織。
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