據ainonline網站2016年10月10日刊文，在8月中旬于羅得島州納拉甘西特灣進行為期三天的美國海軍年度技術演習中，洛克希德·馬丁公司(Lockheed Martin)利用無人潛航器 Marlin MK2發射多任務微型無人機“矢量鷹(Vector Hawk)”，而同時一艘由Ocean Aero公司設計的Submaran S10無人艇則在水面上執行監視和偵察任務。 制造商洛馬公司表示，小型無人機Vector Hawk重約3.6斤，可傳輸視頻，續航時間可從20分鐘延長至60分鐘。而長度為3米由電池驅動的Marlin MK2無人潛航器則可以下潛到305米的海底，水下續航能力達24小時，重量113千克左右。 Ocean Aero公司設計的Submaran無人艇船身長度為4.14米，配備了一臺電動推進器、太陽能電池板及各種傳感器。此裝置可以漂浮在海洋表面上，還可潛入水下200米，用于監測管道、電流、溫度以及其他客戶可能希望監測的目標。 在Submaran S10無人艇接收到地面控制站發出的指示后，再通過水聲通信系統向Marlin MK2無人潛航器傳遞指示。隨后，Marlin MK2將基于這些指示發射固定翼Vector Hawk無人機。 Vector Hawk升空后，成功地按照預定的任務飛行軌跡飛行。Perceptor雙傳感器萬向架可回傳視頻和高分辨率圖像。Perceptor(感知器)是由Procerus技術公司推出的一款專用于微小型無人機的輕型雙傳感器萬向架，內置光電傳感器和紅外成像傳感器，可選配激光照射器。能夠自主起飛和降落，航程可達15千米，續航時間可達70分鐘。 洛馬公司無人機系統技術首席設計師Kevin Schlosser表示，此次成功發射無人機是一次重要里程碑，表明了無人機能與水面艦艇和潛航器實現通訊，可以協同并獨立完成任務。
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