產品簡介
PALADIN農業植保專用飛控系統經受過超過5萬畝實際植保作業的考驗，飛行可靠、簡單易用，可通過手持測繪盒和手機地面站，現場測繪規劃航線和全自主飛行植保作業，實現精準噴灑，是一款面向飛防植保領域功能全面、自動化程度高、簡單實用的農業植保專用飛控系統。
產品功能
自主作業、一鍵起降：完全規劃航線自主作業；航線規劃一次可長期使用；可一鍵自主起降。
地形跟隨、定高直飛：采用高精度微波雷達，測量與農作物表面相對高度，確保均勻噴灑；航跡由衛星導航信號導引，克服手工操作飛行難以直線飛行困難，避免漏噴、重噴。
精確定點、遠距巡航：采用GPS、北斗、GLONASS三頻衛星導航設備和信號融合算法，提高航跡精度和防止單頻丟星失鎖；可在視距外安全巡航作業，提高作業范圍和效率。
電量報警、斷點續航：高效電源管理實時監控電池電量，電量低時地面站語音報警，同時記錄當前航點位置并自主返航，更換電池后自動飛到斷點開泵噴藥，避免漏噴、重噴。
藥量監測、噴灑均勻：高精度液位傳感器實時監控藥箱藥量，斷藥時地面站語音報警，同時記錄當前航點位置并自主返航，加藥后自動飛行到斷點開泵噴藥，流量計實時監控水泵、噴頭流速，避免漏噴、重噴。配合水泵調速器和飛控，閉環監控噴灑速度，實現隨速噴灑，同時監測噴頭堵塞，避免漏噴。
算法可靠、姿態穩定：高精度慣性導航器件、高速姿態解算處理和高魯棒性控制算法，確保在藥量噴灑過程中飛機飛行姿態穩定，抗風性強、安全性高。
手機監控、語音播報：便攜式手機地面站，配合手持測繪盒用于作業地塊坐標測繪，作業參數設置，配合飛控系統用于飛機飛行狀態實時監控，具備語音報警功能，提高作業易用性和安全性。
主要組成模塊參數
飛行控制器：
尺寸：94mm×54mm×20mm
輸入電壓：18V～60V
輸出電壓：5V
輸出電流：3A
最大功耗：4W
兼容電池類型： 3S~12S
垂直懸停精度：±0.1m
水平懸停精度：±1.5m
抗風能力：<8m/s（約4級風）
最大傾斜角度：35°
工作環境溫度：-10℃～55℃
電調控制頻率：EXT-CH1~8，50Hz；MT-CH1~8，400Hz
飛行指示燈：
尺寸：30mm×22mm×19mm
工作電壓：5V
功耗：0.1W
工作模式：三基色，多種飛行狀態指示組合，方便觀測，輔助夜間作業
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