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          178種植保無人機 哪一種更受歡迎?

          發布日期:2016-08-17??來源:機器人網我要投稿我要評論
           

          (原標題:種田大戶注意:全國178種植保無人機 哪一種更受歡迎?)

          據農業部最新統計,截至2016年6月5日,我國生產專業級無人機的公司有300多家,其中有200多家是植保無人機生產廠家,生產各類植保無人機共178個品種,保有量超過5000架。這些無人機各有哪些優缺點呢?我們今天就來為大家分析一下。

          就動力系統而言,植保無人機既有油動機型,也有電動機型,甚至還出現了油電混合的概念。在機型結構上,又分出了單旋翼和多旋翼。

          植保無人機

          植保無人機在作業(資料)

          那么,這些無人機各有哪些優缺點呢?

          一電動無人機更受市場青睞

          油動和電動是市場上最常見、應用范圍最廣的兩種模式。

          下面是兩種類型無人機的詳細對比:

          植保無人機

          據中國農大信電學院農業無人機研究所執行所長劉云玲博士介紹:“電動飛機由電池供電,電池本身就會是電動飛機的一個瓶頸,一是續航能力,目前鋰電池續航時間還比較短;另一方面,電池在反復200~300次的充電以后,電池是要報廢的,所以在電池的處理方面,如何減少對環境的污染也是一個問題。雖然油動的續航能力比電動強,但是油動飛機如果做得不好,油本身的泄漏、尾氣會對農田造成損害。”

          業內也普遍認為,油動和電動植保無人機各有優劣勢,只是不同企業所選擇的道路和側重點不同。

          在實際的噴灑農藥的作業中,載重和續航時間如何達到最大平衡點是很多企業研發的重要因素。有人認為,在當前的技術條件下,油動機比電動機的工作效率并沒有明顯優勢。

          油動機載重相對較大,但載重量大,意味著飛機復雜度和成本指數是上漲的。業內主流企業基本以10kg載重量為生產主流,間接說明這是性價比最高的指標。

          二油電混合無人機前景看好

          植保無人機

          植保無人機在作業(資料)

          除了油動和電動之外,目前油電混合的概念也比較火爆。北航無人機研究所的楊炯認為,純油動,油發電和油電混合三種類型中,油電混合型雖然存在一些問題,但是很有前途。

          油發電型是五年前比較火的一種,但是因為發電機太重,小型多旋翼負載不了,而大型多旋翼油機與發電機維護不便,且發動機的功率很難達到相應的重量需求而逐漸被市場所舍棄。

          現在市場上較為火爆的油電混合型無人機主要依靠單獨發動機在中間驅動單旋翼或共軸旋翼提供升力,周圍完全是一個電動多旋翼控制姿態。兩種動力一起使用,互相不影響。

          但楊炯認為,油電混合型無人機仍舊存在一些技術上的問題需要解決:

          首先,油電混合型的動力來自發動機和電機,一旦其中一個出現問題,飛機極易出現事故,因此可靠性仍待考證;

          其次,該型無人機對于飛手而言需要對飛控算法有著較高的掌控,因為油機會因輸出功力變化而帶來延遲,需要電機來提供補充動力;

          最后,油機動力和電機動力的配比問題。油動力大了姿態不好弄,因為電機地轉速下升力衰減快不是線性的,而電動力大了就沒了航時優勢;

          此外,油機在中間,電機在四軸,整個無人機都會有較大的振動,對于飛控而言也是一個考驗。

          三安全性上,多旋翼比單旋翼更具優勢

          植保無人機在作業

          植保無人機在作業(資料)

          在機型結構上,無人機又分為單旋翼和多旋翼。

          劉云玲說:“多旋翼本身是從航模發展過來的,就相當于是一個大的航模,把它加載了噴藥的器械,就成為植保無人機。其特點是入門門檻低,容易操作,價格更便宜,但其下旋風場要比單旋翼無人機弱。單旋翼飛機向下風場大,更有力量,抗風性更強。但是現在沒有任何一家無人機企業,可以保證其無人機是不掉下來的。從安全性上面來講,如果說一旦發生炸機事故,單旋翼無人機可能造成的損害比多旋翼要大。”

          另據《農用植保無人機技術白皮書》介紹,多旋翼無人機的旋翼旋轉方向兩兩相反,造成風場散亂,風場覆蓋范圍校所以為加大噴灑面積,會把噴桿加長(噴桿總長超過旋翼直徑),由于空氣動力原因,在作業時會左右搖擺,導致飛行不穩定,作業難度加大,增加摔機的風險。

          下面是單旋翼和多旋翼無人機的對比:

          植保傳用 全國178種植保無人機 哪一種更受歡迎?

          植保無人機行業尚未成熟,技術也還在發展當中,不同的機型都是參與者們為了行業發展而選擇的不同道路。未來,只有通過更多的實際應用,才能知道各種技術是否適用于整個行業的發展,才能發現技術缺陷并加以改進,從而更好地造福農民、造福于這片土地。

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          標簽:??植保無人機
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