一般無(wú)人直升機(jī)遙測(cè)遙控系統(tǒng)由天線（含低噪放）、發(fā)射機(jī)、上下變頻器、基帶處理器組成，與飛控和任務(wù)設(shè)備的接口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換在基帶處理器完成。地面測(cè)控設(shè)備采用全向天線加定向天線，機(jī)載測(cè)控設(shè)備采用全向天線，收發(fā)一體。地面測(cè)控設(shè)備將地面顯控設(shè)備的控制指令形成遙控信息，上傳到無(wú)人機(jī)機(jī)載測(cè)控設(shè)備，機(jī)載測(cè)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)遙控信息接口轉(zhuǎn)換，傳遞給飛控設(shè)備，進(jìn)行飛行狀態(tài)控制；然后機(jī)載測(cè)控設(shè)備接收飛控設(shè)備輸出的飛行狀態(tài)信息以及任務(wù)載荷輸出的信息，形成遙測(cè)信息，下傳到地面測(cè)控設(shè)備，最后由地面測(cè)控設(shè)備進(jìn)行接口轉(zhuǎn)換，傳遞給地面顯控設(shè)備。由于無(wú)人直升機(jī)使用環(huán)境的特殊性，要求遙測(cè)遙控系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
（1）遙測(cè)數(shù)據(jù)具有高可靠性和高實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)對(duì)異常情況能夠快速有效地提示和反應(yīng)；
（2）高機(jī)動(dòng)飛行的情況下確保通信鏈路穩(wěn)定可靠，為了保證數(shù)據(jù)的正確穩(wěn)定，系統(tǒng)應(yīng)具有低誤碼率；
（3）由于重量限制，要求機(jī)載設(shè)備盡量降低復(fù)雜度，做到簡(jiǎn)單、可靠；
（4）遙測(cè)數(shù)據(jù)具有良好的可視化方法，地面設(shè)備要求簡(jiǎn)潔、高效，以符合車載移動(dòng)地面站安裝和使用。
上述系統(tǒng)特點(diǎn)都需通過(guò)遙測(cè)遙控技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。雖然直升機(jī)振動(dòng)大，但在信道流量和抗干擾性能方面該技術(shù)已足夠成熟，其他該技術(shù)也已經(jīng)具有實(shí)用性。針對(duì)不同型號(hào)無(wú)人直升機(jī)而言，目前主要是其遙測(cè)遙控技術(shù)的專用性問(wèn)題。
此外，地面測(cè)控子系統(tǒng)還需通過(guò)光學(xué)、微波和其他探測(cè)方式輔助完成無(wú)人直升機(jī)近距精確定位，為無(wú)人直升機(jī)在任意地形和地貌環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主降落提供位置和高度信號(hào)（尤其是在GPS 信號(hào)喪失時(shí)），成為完成無(wú)人直升機(jī)自主起降的關(guān)鍵手段。對(duì)小型化的無(wú)人直升機(jī)而言，由于機(jī)上安裝位置和重量的限制，航電裝置擬采用組合設(shè)計(jì)構(gòu)成一體化航電裝置，即將飛控、導(dǎo)航與通訊以模塊方式構(gòu)成一個(gè)整體裝置，將大大提高通信與機(jī)上其他航電裝置一體化的共型設(shè)計(jì)可靠性并減小航電裝置的重量和尺寸。對(duì)具有較高自主飛行和智能飛行能力的無(wú)人直升機(jī)需具有多機(jī)協(xié)同能力，還需有與其他裝備協(xié)同作戰(zhàn)能力，即無(wú)人直升機(jī)在執(zhí)行任務(wù)中不僅要保持無(wú)人直升機(jī)與地面指控站的通信，還需要具有與其他飛行器和地面裝備的通信，以實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同和多裝備間的協(xié)同。一些新研制的測(cè)控裝置將考慮這種具有一站多機(jī)通信和多機(jī)通信功能的群控通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
結(jié)束語(yǔ)
除了上述關(guān)鍵技術(shù)以外，無(wú)人直升機(jī)的發(fā)展還離不開(kāi)動(dòng)力、傳動(dòng)、機(jī)載設(shè)備、航空材料等技術(shù)的支持，這些技術(shù)是無(wú)人機(jī)共性的關(guān)鍵技術(shù)，或是設(shè)計(jì)中所需要的重要技術(shù)，但相對(duì)總體構(gòu)型與氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)技術(shù)、飛行控制與導(dǎo)航技術(shù)和遙測(cè)遙控技術(shù)而言，這些不是造成無(wú)人直升機(jī)發(fā)展落后于固定翼無(wú)人機(jī)的主要因素。
隨著上述關(guān)鍵技術(shù)的突破，無(wú)人直升機(jī)將會(huì)得到快速發(fā)展和應(yīng)用。在2007 年美軍發(fā)布的《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)路線圖2007-2032》中，共規(guī)劃了7種無(wú)人飛行器，其中 5 種是垂直起降的，2 種是水下發(fā)射的。5 種可垂直起降的無(wú)人飛行器中，無(wú)人直升機(jī)有3 種：A-160“蜂鳥”、DP-5X、無(wú)人攻擊直升機(jī)（UCAR），分別代表：長(zhǎng)航時(shí)、模塊化、武裝攻擊3 個(gè)方向。表明美軍今后將大力開(kāi)發(fā)無(wú)人直升機(jī)，作為一種重要武器裝備，無(wú)人直升機(jī)將步入快速發(fā)展軌道。
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