恩智浦的BlueBox系統可以收集來自多個傳感器的數據，并綜合這些輸入從而做出安全決定。
如今，芯片供應商也在抓緊行動，便利自動駕駛汽車的到來。最近，恩智浦半導體公司（NXP Semiconductors）推出了一款BlueBox安全控制器，可承擔傳感器融合、數據分析及完成復雜聯網等任務。
據悉，恩智浦半導體去年成功收購飛思卡爾（Freescale），從而成為世界上最大的汽車半導體供應商，而后者在為恩智浦的系統供應所需的硅材料。恩智浦推出的新模塊表明，芯片生產商已經逐步開始在系統方面進行布局。去年，瑞薩公司（Renesas）也與多家合作伙伴組隊，并利用后者的傳感器等組件強化公司的自動駕駛平臺。
具體來說，安全系統能夠做出制動和轉向的決定，從而為自動駕駛的到來鋪平道路，而中央控制器則可收集來自多個傳感器的輸入，并將這些信息整合起來進行綜合分析。這些控制器通?？梢苑直孳囕v、行人和其他物體，然后判斷這些對象是否會影響車輛的行駛，以及可能帶來怎樣的影響。
恩智浦的BlueBox配備了2個處理器，可以整合不同渠道的數據輸入，并做出綜合判斷。其中，網絡設備可以承擔通信任務，而安全控制器則會整合來自攝像頭、雷達、激光雷達及車-車通信系統的數據輸入。系統的集中控制器配備了一塊RAM內存，功率需求相當低。
“BlueBox的處理速度高達90,000DMIPS（每秒百萬條指令），而功耗卻不到40W，絕不會超出車輛的功率分配，”恩智浦汽車營銷經理Mark O’Donnell表示，“如今，汽車中的各種系統都要用電，這是一個大問題。”
BlueBox安全控制器配備了四核微處理器和硬件加速器。網絡芯片則比較大，共有八核。事實上，無論是計算能力的提升，還是向以太網的轉型均凸顯了一個現實：未來的中央計算機需要應對來自多個傳感器的輸入，處理海量數據。
“我們必須改變現有的網絡架構，從CAN和LIN轉向以太網，”恩智浦汽車業務CTO Lars Reger表示，“在一些高端車型中，車內電纜的重量比我還重，而以太網可以削減這部分重量。此外，我們還需要采用分域架構，這樣一旦信息娛樂系統遭到攻擊，威脅也不會蔓延至其他系統，而以太網就能夠幫我們實現這種架構，還允許我們增加更多的安全系統和網關。”
BLUEBOX是一個基于Linux的開放平臺。該系統經過專門設計，廠商和一級供應商的定制非常容易。Reger指出，廠商希望親自編寫自己的軟件，而不是依賴于神經網絡和“深度學習”等允許車輛隨著時間自己開發出一些規則的功能。
“車輛就算擁有與人類相仿的認知能力也并沒什么用，它不需要知道監測到的車輛是新車還是舊車，監測到的行人是男人還是女人。”Reger表示，“車輛需要的是一個高度可靠的判斷系統，能夠監測物體并進行分類。”
Reger還強調，法律環境將在自動系統和主動安全系統的逐漸推進中發揮關鍵作用。
Reger表示，“如果汽車生產商必須在法庭上解釋為什么車輛要左轉而不是右轉，他們肯定不能說這是車輛的神經網絡做出的決定。”
作者：Terry Costlow
來源：SAE《汽車工程》雜志
翻譯：SAE 中國辦公室
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